[实用新型]一种管件上料输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及管件加工领域，尤其是一种管件上料输送装置。

背景技术

一些较长的管件在加工之前需要先整理排序再输送至加工工位上，管件的直径一般比较小，难以使用机械手来实现输送的功能，由于没有对应的输送装置，目前都是依赖人手对杂乱的管件进行整理后再一根一根地将管件放置于加工工位上，这样的操作方式一方面工作效率低，增加工人的工作强度，并且管件放置的位置偏差较大，影响对管件的端面的加工。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种输送效率高的管件的上料输送装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种管件上料输送装置，包括：机架；料仓，设置在机架上，料仓内活动设置有一升降板，料仓的底部开设有一供升降板穿过的开口；第一升降驱动器，与所述升降板连接，用于驱动升降板上下运动；所述升降板能够将料仓中的管件运送至料仓的上边缘；卸管斜面，设置在机架上，与所述料仓的上边缘对接，能够将管件从料仓的上边缘输送至下一工位。

所述料仓上设置有至少一个位于卸管斜面的上边缘的上方的阻挡块，所述阻挡块连接有一驱动其位移以容许或阻挡管件通过的驱动器。

所述料仓邻近卸管斜面的壁板上转动设置有一转动轴，所述阻挡块固定于转动轴上，所述驱动器与转动轴连接以驱动转动轴转动。

所述壁板的上端面的宽度与单个管件的直径相匹配。

所述机架上活动设置有一用于容置管件的托盘，所述机架上设置有一用于驱动所述托盘上下运动的第二升降驱动器，所述机架上还设置有一能够驱动所述托盘和第二升降驱动器组成的整体左右往复运动的水平驱动器。

所述托盘上开设有至少一组用于容置管件的V形槽。

还包括光电感应器，设置于料仓上，用于感应位于壁板的上端面上的管件。

所述机架上设置有两组分别位于所述卸管斜面的两侧的直线推动结构。

本实用新型的有益效果是：一种管件上料输送装置，包括：机架；料仓，设置在机架上，料仓内活动设置有一升降板，料仓的底部开设有一供升降板穿过的开口；第一升降驱动器，与所述升降板连接，用于驱动升降板上下运动；所述升降板能够将料仓中的管件运送至料仓的上边缘；卸管斜面，设置在机架上，与所述料仓的上边缘对接，能够将管件从料仓的上边缘输送至下一工位；以上结构的管件上料输送装置通过升降板向上运动输送管件，并使得管件从料仓的上边缘进入卸管斜面中，从而克服了较长的管件的运输问题，该装置自动化程度高，运输效率高，节约了人工成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的托盘、第二升降驱动器和水平驱动器结合于机架上的结构示意图。

具体实施方式

参照图1和图2所示，本实用新型的一种管件上料输送装置，包括：机架1；料仓31，设置在机架1上，料仓31内活动设置有一升降板32，料仓31的底部开设有一供升降板32穿过的开口；第一升降驱动器33，与所述升降板32连接，用于驱动升降板32上下运动；所述升降板32能够将料仓31中的管件运送至料仓31的上边缘；卸管斜面34，设置在机架1上，与所述料仓31的上边缘对接，能够将管件从料仓31的上边缘输送至下一工位。管件在升降板32的作用下上升至料仓31的上边缘并沿着卸管斜面34向下运动，在本实施例中，第一升降驱动器33为一气缸，在其他实施方式中，还可以为一液压缸或者由电机驱动齿轮转动以带动齿条运动的直线机构。

所述料仓31上设置有至少一个位于卸管斜面34的上边缘的上方的阻挡块35，所述阻挡块35连接有一驱动其位移以容许或阻挡管件通过的驱动器36。在本实施例中，所述料仓31邻近卸管斜面34的壁板311上转动设置有一转动轴，所述阻挡块35固定于转动轴上，所述驱动器36与转动轴连接以驱动转动轴转动。所述驱动器36为一可正反转的电机，该电机正转或反转以容许或阻挡壁板311上端面的管件通过，从而实现有序地供给管件。在其他实施方式中，挡块35还可以通过一气缸设置在料仓31上，通过气缸来驱动挡块35上下运动来容许或阻挡管件沿着卸管斜面34向下运动。

优选地，所述壁板311的上端面的宽度与单个管件的直径相匹配，壁板311的上端面的宽度能够容许单个管件放置，使得管件能够逐条有序地输出。