[实用新型]汽车方向盘转向蜗杆抛光机用送接料机构

说明书

本实用新型提供了一种汽车方向盘转向蜗杆抛光机用送接料机构。属于汽车配件加工技术领域。本实用新型包括中位上料机构，所述的中位上料机构包括送料台及固定在送料台上的中位送料架，中位送料架上设有呈水平设置的滑台气缸，滑台气缸连接有呈竖直设置的浮动气缸，所述的浮动气缸连接有旋转机械手组件，所述的旋转机械手组件包括第一抓手和第二抓手，所述的第一抓手和第二抓手的轴心线之间的夹角为90°，所述的第一抓手和第二抓手能沿水平方向旋转。本实用新型设计合理，结构巧妙，利用旋转机械手组件实现上料和下料的操作，自动化程度高，大幅提高抛光机的工作效率。

技术领域

本实用新型属于汽车配件加工技术领域，涉及一种工件转移机构，尤其是涉及一种汽车方向盘转向蜗杆抛光机用送接料机构。

背景技术

在转向装置中使用有汽车方向盘转向蜗杆，马达产生的转矩从蜗杆经由蜗轮而传递至载荷。常用的蜗杆作为传动装置，具有零件数目少，结构紧凑的有点，现有的蜗轮蜗杆机构，对零件的精度要求非常高，相应的对其加工要求也较高，在蜗杆生产过程中，需要用抛光机对其齿槽部分进行抛光处理，抛光完成后才形成正品。

现有的抛光机，大多采用人工上、下料，效率较低，且具有一定的不安全性。虽然，本领域人员可以使用机械手上料，但就目前而言，专门为抛光机配置的送接料机构并未投产使用。

为此，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利文献公开了一种蜗杆抛光机[申请号：201611188840.0]，抛光电机安装第一直线导轨上，抛光电机的进给由气缸驱动，抛光电机的输出端安装抛光轮；抛光电机的附近具有伺服电机，伺服电机安装在与第一直线导轨垂直的第二直线导轨上，伺服电机的输出端安装抛光机构；抛光机构由联动杆以及支撑套组成，联动杆包括螺旋部和连接部组成，螺旋部上加工齿条，螺旋部的一侧轴向端面具有蜗杆安装孔，螺旋部的轴向另一端具有同轴的连接部，支撑套具有一个轴向的中心孔，沿支撑套的中心孔孔壁加工与联动杆的螺旋部对应的齿槽，联动杆的螺旋部与支撑套中心孔相接，联动杆的齿条与支撑套的齿槽配合安装，该发明具有抛光效率高，保证产品质量等优点，但该发明未配置专用的送接料机构，无法完成自动化生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题和缺陷，提供一种汽车方向盘转向蜗杆抛光机用送接料机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种汽车方向盘转向蜗杆抛光机用送接料机构，包括中位上料机构，所述的中位上料机构包括送料台及固定在送料台上的中位送料架，中位送料架上设有呈水平设置的滑台气缸，滑台气缸连接有呈竖直设置的浮动气缸，所述的浮动气缸连接有旋转机械手组件，所述的旋转机械手组件包括第一抓手和第二抓手，所述的第一抓手和第二抓手的轴心线之间的夹角为90°，所述的第一抓手和第二抓手能沿水平方向旋转。

在上述的汽车方向盘转向蜗杆抛光机用送接料机构中，所述的中位送料架顶部固定有滑台气缸安装板，滑台气缸安装在滑台气缸安装板的下表面上，滑台气缸的输出轴固定连接有浮动气缸安装架，浮动气缸安装在浮动气缸安装架上，浮动气缸的输出轴连接有旋转气缸且所述的旋转气缸连接第一抓手和第二抓手。

在上述的汽车方向盘转向蜗杆抛光机用送接料机构中，所述的第一抓手包括第一固定夹头和第一活动夹头，所述的第一活动夹头连接第一夹紧气缸，所述的第二抓手包括第二固定夹头和第二活动夹头，所述的第二活动夹头连接第二夹紧气缸，所述的第一夹紧气缸和第二夹紧气缸固定在L型抓手安装板上，L型抓手安装板与旋转气缸连接，所述的第一夹紧气缸和第二夹紧气缸的轴心线相互垂直。

在上述的汽车方向盘转向蜗杆抛光机用送接料机构中，所述的浮动气缸安装架上还固定有顶缸固定板，顶缸固定板上安装有呈竖直设置的顶缸，顶缸的输出端连接有顶块，当第一抓手转动时，所述的顶缸的轴心线能与第一抓手的轴心线重合。