[实用新型]一种水环境监测用取样装置

权利要求书

1.一种水环境监测用取样装置，其特征在于，包括船体(1)，船体(1)的内部设置有放置腔，船体(1)的右端底部设置有电机(2)，所述电机(2)的右侧输出端设置有螺旋桨(3)，放置腔内部右端设置有右支架(4)，并在右支架(4)上设置有控制箱(5)、控制箱(5)内设置有控制面板，控制面板上设置有信号接受模块、信号处理模块和执行模块，信号接收模块的输出端与信号处理模块的输入端电连接，信号处理模块的输出端与执行模块的输入端电连接，执行模块与电机(2)电连接，还包括远程控制器，远程控制器上设置有信号发送模块，信号发送模块的输出端与信号接收模块的输入端电连接；还包括多组取样装置(6)，所述多组取样装置(6)安装在放置腔内底壁上，所述多组取样装置(6)的结构相同，取样装置(6)的内部设置有工作腔，工作腔内设置有伺服电机(7)、左支板(8)、右支板(9)、转轴(10)、从动轮(11)和拖拽绳(12)，所述伺服电机(7)的右侧输出端设置有传动轴，并在传动轴上设置有主动轮(13)，左支板(8)和右支板(9)的上端分别设置有左通孔和右通孔，并在左通孔和右通孔内分别固定安装有左滚珠轴承(14)和右滚珠轴承(15)，所述转轴(10)的右端穿过左滚珠轴承(14)后插入至右滚珠轴承(15)内部，所述从动轮(11)安装在转轴(10)的左端，并且从动轮(11)与主动轮(13)互相咬合，所述拖拽绳(12)的一端与转轴(10)连接，拖拽绳(12)的另一端连接有锥形取样瓶(16)，所述锥形取样瓶(16)内部设置有储水腔，锥形取样瓶(16)的顶端设置有取放口，并在取放口处设置有盖板(17)，所述盖板(17)的中部与锥形取样瓶(16)的顶端右侧可活动链接，盖板(17)的右端设置有牵引绳(18)，锥形取样瓶(16)的底部尖端可拆卸设置有重力球(19)，所述重力球(19)与牵引绳(18)的底端固定连接，取样装置(6)的底壁上设置有上通孔(20)，所述上通孔(20)位于左支板(8)和右支板(9)之间，并在船体(1)底壁上设置有多组下通孔(21)，所述多组上通孔(20)与所述多组下通孔(21)一一对应相通，所述多组伺服电机(7)均与执行模块的输出端电连接；还包括定位模块和多组记录模块，所述多组记录模块分别与多组伺服电机(7)电连接，所述定位模块安装在控制面板上。

2.如权利要求1所述的一种水环境监测用取样装置(6)，其特征在于，还包括360°无线摄像头(22)、左支架(23)和显示屏，所述左支架(23)安装在船体(1)顶端左侧，所述360°无线摄像头(22)安装在左支架(23)上，所述360°无线摄像头(22)上安装有无线发射器，所述远程控制器上设置有无线接收器，所述无线发射器与无线接收器电连接，所述显示屏与无线接收器电连接。

3.如权利要求2所述的一种水环境监测用取样装置(6)，其特征在于，还包括防护伞(24)，所述防护伞(24)安装在360°无线摄像头(22)的顶端。

4.如权利要求3所述的一种水环境监测用取样装置(6)，其特征在于，所述重力球(19)上设置有锥形孔，锥形孔内侧壁设置有摩擦结构，所述锥形取样瓶(16)的底端插入锥形孔内。

5.如权利要求4所述的一种水环境监测用取样装置(6)，其特征在于，还包括蓄电池组(25)，所述蓄电池组(25)与电机(2)、多组伺服电机(7)、360°无线摄像头(22)和控制面板电连接。