[实用新型]双电机四驱电动车及电动车控制系统

权利要求书

1.一种双电机四驱电动车，其特征在于，包括：第一电机(100)、第二电机(200)、前车轴(300)和后车轴(400)；

所述第一电机(100)与所述前车轴(300)传动连接，所述前车轴(300)的两端分别与前车轮(310)连接，且通过所述前车轴(300)的转动带动所述前车轮(310)运动；

所述第二电机(200)与所述后车轴(400)传动连接，所述后车轴(400)的两端分别与后车轮(410)连接，且通过所述后车轴(400)的转动带动所述后车轮(410)运动；

所述第一电机(100)与所述第二电机(200)分别控制所述前车轴(300)和所述后车轴(400)。

2.根据权利要求1所述的双电机四驱电动车，其特征在于，所述双电机四驱电动车包括：变速箱(500)；

所述第一电机(100)与所述变速箱(500)传动连接；

所述前车轴(300)包括：左前半轴(320)和右前半轴(330)；

所述左前半轴(320)与所述变速箱(500)传动连接，所述右前半轴(330)与所述变速箱(500)传动连接。

3.根据权利要求2所述的双电机四驱电动车，其特征在于，所述左前半轴(320)与所述前车轮(310)通过转向节(600)连接；所述右前半轴(330)与所述前车轮(310)通过转向节(600)连接。

4.根据权利要求3所述的双电机四驱电动车，其特征在于，在所述前车轮(310)之间设置有用于防止汽车横向倾翻的稳定杆(700)。

5.根据权利要求4所述的双电机四驱电动车，其特征在于，所述双电机四驱电动车包括：纵推杆(800)和横推杆(900)；

所述纵推杆(800)设置在所述后车轴(400)的两端，且沿电动车的长度方向上设置；

所述横推杆(900)固定于所述后车轴(400)上，且沿电动车的宽度方向上进行设置。

6.根据权利要求5所述的双电机四驱电动车，其特征在于，所述双电机四驱电动车包括：底盘(1000)；

所述第一电机(100)与所述变速箱(500)固定于所述底盘(1000)上；

所述稳定杆(700)设置在所述底盘(1000)上。

7.根据权利要求6所述的双电机四驱电动车，其特征在于，所述纵推杆(800)和所述横推杆(900)设置在所述底盘(1000)上，且使所述后车轴(400)与所述底盘(1000)之间留有跳动空间。

8.一种电动车控制系统，其特征在于，包括双电机控制器(1100)、电池组(1200)和权利要求1－7中的任一项所述的双电机四驱电动车；

所述电池组(1200)通过所述双电机控制器(1100)分别与所述第一电机(100)和所述第二电机(200)电连接。

9.根据权利要求8所述的电动车控制系统，其特征在于，电动车控制系统包括：档位手柄(1300)、驱动手柄(1400)、加速踏板(1500)、制动踏板(1600)；

用于给所述双电机控制器(1100)提供控制信息的所述档位手柄(1300)与所述双电机控制器(1100)电连接；

所述驱动手柄(1400)给所述双电机控制器(1100)控制信息，所述双电机控制器(1100)控制所述第一电机(100)和所述第二电机(200)的开机或停机运动；

或；

所述双电机控制器(1100)控制所述第一电机(100)的开机或停机运动；

所述加速踏板(1500)通过所述双电机控制器(1100)控制所述第一电机(100)和所述第二电机(200)转动速度；

所述制动踏板(1600)通过所述双电机控制器(1100)控制所述第一电机(100)和所述第二电机(200)制动。

10.根据权利要求9所述的电动车控制系统，其特征在于，电动车控制系统包括：转速传感器(1700)和转矩传感器(1800)；

所述转速传感器(1700)和所述转矩传感器(1800)采集到所述第一电机(100)和所述第二电机(200)的信息，并将信息反馈给所述双电机控制器(1100)后控制所述第一电机(100)和所述第二电机(200)的运行状态。