[实用新型]一种小型零件X射线检测仪

说明书

技术领域

本实用新型属于工业检测仪领域，具体涉及一种小型零件的X射线检测仪。

背景技术

目前，X射线检测仪主要用于检测物体的内部缺陷，主要包括安装有射线源和成像器的C型臂，以及用于托置或者夹持待检测件的载物装置。对于大型待检测件，往往设置载物平台，通过载物平台的平移配合C型臂的摆动来实现不同部位的全面检测。对于小型待检测件，往往设置工件卡盘，通过工件卡盘的自转和移动，再配合C型臂的摆动来实现不同部位的全面检测。这样一来，使用中需要C型臂的运动与工件卡盘的运动相配合，才能进行全面检测，操作麻烦，使用不方便；并且，现有的工件卡盘不能摆动，仍然存在检测不全面的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种专用于小型零件的X射线检测仪，射线源和成像器不动，夹持工件的工件卡盘除在X向、Y向和Z向运动外，还能转动和偏摆，以进行工件的全面检测。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种小型零件X射线检测仪，包括铅房，以及设置在铅房内的射线源、成像器和工件卡盘,设置在铅房外的显示屏，所述射线源和成像器固定安装在铅房内且相对设置，在所述铅房内固设有外框架，在外框架内安装有能左右滑动的内框架，在内框架上安装有能前后滑动的支撑板，在支撑板下方设置有固定立臂，所述工件卡盘安装在滑动立臂的上方，滑动立臂能相对固定立臂上下滑动，从而带动工件卡盘相对支撑板上下滑动；

所述工件卡盘与滑动立臂之间设置有安装座，所述安装座内设置有水平转动轴，水平转动轴上固套有第一伞齿轮，所述工件卡盘的转轴上固套有与第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮，所述滑动立臂的一侧设置有第三电机，第三电机通过第三同步轮机构带动水平转动轴转动，水平转动轴再通过第一、第二伞齿轮带动工件卡盘旋转；所述滑动立臂的另一侧设置有第四电机，第四电机带动第四同步轮机构转动，第四同步轮机构的从动轮活套在水平转动轴上，并带动活套在水平转动轴上的第一轴承座转动，在第一轴承座的前后两侧对称设置有限位斜角，所述第一轴承座带动工件卡盘和第二轴承座一起偏摆并通过限位斜角限定偏摆角度。

采用上述结构，将射线源和成像器相对固定在铅房内，并在铅房内设置由外框架、内框架、支撑板和安装臂构成的检测平台，使工件卡盘可以前后左右上下移动，并可以偏摆和360°自转，不仅有效地避免了检测死角，使检测更加全面可靠，而且只需要对工件卡盘进行操作即可，避免了C型臂与工件卡盘二者配合运动带来的操作不便，使用更加方便；并且，C型臂上安装射线源和成像器，整体占用空间大、质量大、摆动能耗高，本实用新型去掉C 型臂，有效地控制了整机的占用空间，有利于能耗控制；再则，布置内框架、外框架和安装臂，使得整体的结构紧凑，占用空间更小。

优选为，所述外框架、内框架均为矩形框架，第一电机通过滚珠丝杆螺母机构带动内框架相对外框架左右滑动；所述支撑板的上方固设有把手，通过拉动把手实现支撑板相对内框架的前后移动。内框架的左右移动通过滚珠丝杠螺母机构实现，定位精准；定位支撑板的前后移动通过手动拉动把手实现，前后调整的频率低，采用手动模式，节约成本。

进一步，在所述固定立臂上安装有第二电机和第二同步轮机构，第二同步轮机构与滑动立臂通过连接板相连，第二电机通过第二同步轮机构、连接板带动滑动立臂上下滑动。占用空间小、制造成本低。

另外，所述安装座呈“U”形，水平转动轴的两端安装在“U”形的安装座的两侧支耳上，所述水平转动轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮、第三同步轮机构的从动轮、第四同步轮机构的从动轮安装在第一轴承座、第二轴承座和安装座围成的腔体内。整体结构紧凑，布局合理。

本实用新型的有益效果：通过将射线源和成像器相对固定在铅房内，并在铅房内设置由外框架、内框架、支撑板和安装臂构成的检测平台，在安装臂上安装可以摆动和转动的工件卡盘，从而使工件卡盘运动更加多维度，有效地避免了检测死角，使检测更加全面可靠，使用更加方便，具有构思巧妙、结构简单、生产容易等特点。

附图说明

图1是本实用新型的正视图。

图2是图1的立体图。

图3是实用新型的内部剖视图。

图4是本实用新型的检测平台的示意图。

图5是图4的立体图。

图6是本实用新型的安装臂的示意图。

图7是图6的剖视图。

图8是第一轴承座及相关零部件的侧视图。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明：