[实用新型]弹射器及弹射装置

权利要求书

1.一种弹射器，其特征在于，包括：发射装置、供弹装置和储气装置，其中：

所述发射装置包括发射筒和发射气瓶，所述发射气瓶与所述发射筒连接，用于向所述发射筒内供气；

所述供弹装置用于向所述发射筒供弹；所述供弹装置包括用于容纳多个弹体的容置部，以及用于将所述容置部内的弹体推入所述发射筒的推进部；

所述储气装置包括与所述发射气瓶连通的储气瓶，所述储气瓶用于向所述发射气瓶充气；

所述发射筒一端开设有用于供所述弹体进入的第一开口，所述发射筒上套设有密封套筒，所述密封套筒可沿所述发射筒滑动，并可密封所述第一开口。

2.根据权利要求1所述的弹射器，其特征在于，所述容置部包括多个支撑杆及设置在多个支撑杆一端的底盘，多个支撑杆和所述底盘围合形成可容纳多个弹体的空间，多个支撑杆的另一端设置有与所述支撑杆固定连接的底座，所述底座上开设有可容纳所述弹体穿过的第二开口；

所述推进部包括与多个弹体匹配的推进杆，以及与所述推进杆连接的第一驱动电机，所述第一驱动电机的转轴与所述推进杆连接，以使所述推进杆在所述第一驱动电机的驱动下旋转，将所述弹体推入所述发射筒。

3.根据权利要求2所述的弹射器，其特征在于，所述供弹装置还包括设置在所述底座远离所述底盘一侧的固定支架；

所述第一驱动电机设置在所述底盘远离所述底座的一侧，所述推进杆设置在所述多个支撑杆围合形成的空间中，所述推进杆的一端与所述第一驱动电机连接，所述推进杆的另一端设置在所述固定支架上；

所述固定支架包括与所述底座固定连接的多个横杆，以及固定在所述横杆上的多个纵杆，所述纵杆设置在所述第一开口外，且位于第一开口两侧，以防止所述弹体在进入所述第一开口时掉落。

4.根据权利要求1所述的弹射器，其特征在于，所述发射筒上设置有滑道，所述密封套筒与所述发射筒接触的内壁上设置有与所述滑道匹配的凹槽，所述密封套筒通过所述凹槽与所述滑道配合滑动设置在所述发射筒外。

5.根据权利要求1所述的弹射器，其特征在于，所述密封套筒外固定有齿条，所述发射装置还包括通过齿轮与所述齿条啮合的第二驱动电机，所述第二驱动电机用于驱动所述齿轮运动，以使所述密封套筒沿所述发射筒滑动。

6.根据权利要求1所述的弹射器，其特征在于，所述储气装置还包括用于控制所述储气瓶打开或关闭的开关装置，以使所述储气瓶内的气体充入或停止充入所述发射气瓶；

所述开关装置包括设置在所述储气装置出气口的第一阀门，及用于驱动所述第一阀门打开或关闭的电机。

7.根据权利要求1所述的弹射器，其特征在于，所述储气装置还包括用于检测所述储气瓶内气体压力的第一压力传感器；所述发射装置还包括用于检测所述发射气瓶内气体压力的第二压力传感器；

所述弹射器还包括与所述第一压力传感器、第二压力传感器和开关装置连接的控制芯片，所述控制芯片用于在所述发射气瓶内的压力低于预设阈值时，控制所述开关装置打开，以使所述储气瓶内的气体充入所述发射气瓶。

8.根据权利要求7所述的弹射器，其特征在于，所述发射装置还包括设置在所述发射气瓶出气口的第二阀门；

所述第二阀门与所述控制芯片连接，在所述控制芯片用于接收到发射指令时，控制所述第二阀门打开，以使所述发射气瓶内的气体释放。

9.根据权利要求1所述的弹射器，其特征在于，所述发射装置还包括设置在所述发射筒外的止挡部，所述止挡部用于在所述弹体进入所述发射筒后阻挡所述弹体滚动；

所述止挡部包括电磁铁和与所述电磁铁配合的止挡件，所述发射筒上开设有与所述止挡件匹配的通孔，所述止挡件在受到所述电磁铁吸引力的作用时移出所述发射筒，或者在接触所述电磁铁的吸引力时进入所述发射筒，以阻止所述弹体滚动。

10.一种弹射装置，其特征在于，包括权利要求1至9任意一项所述的弹射器，以及设置在所述发射气瓶和所述发射筒之间，用于调整所述发射气瓶的发射气体量的压力调整装置，所述压力调整装置包括压力传感器和调整阀门。