[实用新型]石墨烯定向输送机械臂装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及新材料成型加工处理技术领域，尤其涉及超薄石墨烯材料的输送和集装技术领域。

【背景技术】

石墨烯(Graphene)是从石墨材料中剥离出来、由碳原子组成的只有一层原子厚度的二维晶体。石墨烯既是最薄的材料，也是最强韧的材料，断裂强度比最好的钢材还要高200倍。同时它又有很好的弹性，拉伸幅度能达到自身尺寸的20%。它是目前自然界最薄、强度最高的材料。石墨烯目前最有潜力的应用是成为硅的替代品，制造超微型晶体管，用来生产未来的超级计算机。另一方面，它非常致密，即使是最小的气体原子(氦原子)也无法穿透。作为目前发现的最薄、强度最大、导电导热性能最强的一种新型纳米材料。

石墨烯的特性特别适合用来做电子元器件或者集成载体。在石墨烯深度应用领域，将石墨烯切割成适当大小并集成为控制芯片或者集成电路板，在流水作业线上将不同的元器件集成或者绑定到石墨烯盘上，并定向输送给不同的分流线是比较困难的部分一半需要人工分拣，但是人工分拣容易出错，而且效率较低，影响了整个作业线的产能。

【发明内容】

本实用新型针对以上问题提出了一种采用定向定位输送的装置，来根据分拣信号分拣以及输送石墨烯，并且按照每个不同的型号定距离输送至各自的分拣吸盘之下，实现高效精准分拣输送过程。

本实用新型所涉及的石墨烯定向输送机械臂装置，包括激光切割单元、焊线单元、输送单元和分拣单元，激光切割单元出料口衔接焊线单元入料口，而焊线单元落料口衔接到输送单元的输送区域，而输送单元的上方是分拣单元，其特征在于，该输送单元包括输送轨道、钢索、输送移动台、输送电机、钢索卷轴，输送轨道上安装了输送移动台，是用来承载石墨烯的部件，输送移动台两侧卡入输送轨道，两侧分别被两条盘绕在输送轨道内的钢索带动，钢索另外一端绕卷在钢索卷轴上，钢索卷轴被输送电机驱动而绕卷。

该钢索卷轴上具有盘绕螺纹，钢索依次绕卷盘绕到螺纹圈内。

输送移动台两侧具有导滑部，该导滑部安装卡入到输送轨道的导滑槽内。

在输送移动台的两侧还设有一个钢索卡绕槽，钢索固定卡紧在该钢索卡绕槽内。

输送单元还有一个电控芯片，电控芯片接收焊线单元的信号并控制输送电机，输送电机间歇转动停止，带动钢索绕卷定长绕卷。

分拣单元包括负压管和吸附嘴，负压管包括负压主线管和负压吸管，其中负压主线管下密封衔接多若干根负压吸嘴管，负压吸嘴管下的吸嘴对准下方的输送单元并吸附。

该石墨烯定向输送机械臂装置，采用钢索配合螺纹型卷轴，能够通过电机带动卷轴绕卷来收缩钢索，从而带动输送移动台的定距精准移动，配合分拣单元精确位置进行分拣，能够达到高效精准分拣和定位输送的效果。提高产能降低次错误率。

【附图说明】

图1是本实用新型石墨烯定向输送机械臂装置结构示意图；

其中：10、激光切割单元；20、焊线单元；30、输送单元；31、输送轨道；311、导滑槽；32、钢索；33、输送移动台；34、输送电机；35、钢索卷轴；40、分拣单元；41、负压管；411、负压主线管；412、负压吸管；42、吸附嘴。

【具体实施方式】

下面将结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。