[实用新型]一种搭载大流量水炮的消防机器人

权利要求书

1.一种搭载大流量水炮的消防机器人，其特征在于：其包括底盘，底盘的两侧各设置有一个行走机构(4)，底盘上部固定有蓄能电池(30)，蓄能电池(30)具有两个输出动力部(31)，每个输出动力部(31)各与一个行走机构(4)连接，底盘上固定有水管固定架(32)，水管固定架(32)上固定有第一Z型水管(21)，底盘上部覆盖有外壳(10)，外壳(10)上设置有第二Z型水管(22)以及水炮发射机构，第一Z型水管(21)、第二Z型水管以及水炮发射机构依次衔接；水炮发射机构包括水炮容纳腔(221)以及设置在水炮容纳腔(221)端部的水炮加压泵(220)，水炮容纳腔(221)与第二Z型水管连通，水炮加压泵(220)设置在水炮容纳腔(221)和第二Z型水管之间；水炮容纳腔(221)上设置有水炮摄像头和无线收发器，水炮摄像头用于采集火灾现场图像；底盘的前端设置有行走摄像头，行走摄像头用于采集行走路面的图像；外壳(10)上部固定有安装云台(14)，安装云台(14)上部固定有摄像机(140)，水炮发射机构下部具有旋转机构和升降机构，旋转机构、升降机构以及摄像机(140)均与外壳(10)上的控制机构电连接；行走机构(4)包括与输出动力部(31)传动连接的驱动轮组件(41)，驱动轮组件(41)的左侧铰接有第一摆架(42)，第一摆架(42)的左侧铰接有第二摆架(43)，第二摆架(43)的左侧铰接有第三摆架(44)，第三摆架(44)为Y型架体，其一端与第二摆架(43)铰接，另两端分别固定有第一从动轮(441)和第二从动轮(442)，履带(40)依次绕过驱动轮组件(41)、第一从动轮(441)以及第二从动轮(442)，第一从动轮(441)和驱动轮组件(41)之间还设置有张紧轮(47)，张紧轮(47)位于履带(40)的内侧；第二摆架(43)上设置有第一固定座，第三摆架(44)上设置有第二固定座，第一固定座和第二固定座之间连接有伸缩杆，伸缩杆的外侧套设有伸缩弹簧(430)；第一摆架(42)和第二摆架(43)通过铰接轴铰接，铰接轴上还铰接有第一剪叉(45)和第二剪叉(46)，第一剪叉(45)和第二剪叉(46)交叉设置，两者的上端连接有缓冲杆，缓冲杆的外侧套设有缓冲弹簧(450)；第一剪叉(45)的下端铰接有第一支架，第一支架上设置有两个第一支撑轮(451)，第二剪叉(46)的下端铰接有第二支架，第二支架上设置有两个第二支撑轮(461)，第一支撑轮(451)和第二支撑轮(461)均与履带(40)接触。

2.根据权利要求1所述的一种搭载大流量水炮的消防机器人，其特征在于：履带(40)的内侧设置有梯形齿(402)，履带(40)的外侧设置有抓地凸块(401)，抓地凸块(401)与履带(40)之间可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种搭载大流量水炮的消防机器人，其特征在于：驱动轮组件(41)包括与输出动力部(31)连接的短轴(411)，短轴(411)上连接有安装架(410)和主动轮(412)，安装架(410)上还设置有被动轮(413)和驱动轮(414)，主动轮(412)和被动轮(413)之间通过链条连接，被动轮(413)和驱动轮(414)同轴连接，驱动轮(414)的两侧设置有拨动杆(415)，拨动杆(415)与梯形齿(402)作用；驱动轮(414)的侧面还设置有缓冲张紧机构(48)。

4.根据权利要求1所述的一种搭载大流量水炮的消防机器人，其特征在于：第一Z型水管(21)与第二Z型水管之间通过第一连接法兰(23)固定连接，第二Z型水管与水炮发射机构之间通过第二连接法兰(24)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种搭载大流量水炮的消防机器人，其特征在于：底座的后端具有警示灯(11)，警示灯(11)的数量为两个，分别位于底座的后端两侧。

6.根据权利要求1所述的一种搭载大流量水炮的消防机器人，其特征在于：水炮加压泵(220)具有多个发射等级，旋转机构包括水平旋转电机、俯仰摆动电机，升降机构包括升降气缸。

7.根据权利要求1所述的一种搭载大流量水炮的消防机器人，其特征在于：底盘的前端具有两个强光灯，强光灯通过灯架固定安装在底盘上，灯架能够绕着底盘旋转调整照射角度；外壳(10)的两侧分别设置有一个挂持部，其中一个挂持部上固定有安全叉(13)，另一个挂持部上固定有消防斧(12)；挂持部包括多个呈直线设置的卡扣，卡扣一端与外壳固定连接，另一端具有容纳空腔，容纳空腔内部具有磁性吸附部。