[实用新型]一种多导轨电主轴动力装置

权利要求书

1.一种多导轨电主轴动力装置，其特征在于，包括支撑结构和支撑在支撑结构上的电主轴，所述支撑结构包括固定套筒，所述电主轴设置在固定套筒内部且可沿固定套筒的轴线移动，在电主轴的外表面设置有多个沿电主轴轴线延伸的主轴导轨，在固定套筒上设置有与主轴导轨配合的主轴滑块，多个主轴导轨在圆周上均匀设置，并且每个主轴导轨对应多个主轴滑块，所述固定套筒包括滑块固定部分和与滑块固定部分一体成型的连接部分，在所述滑块固定部分上设置有用于供主轴滑块穿过的滑块孔，所述主轴滑块通过滑块安装块固定在固定套筒的外表面，每个主轴滑块对应一个滑块孔。

2.根据权利要求1所述的一种多导轨电主轴动力装置，其特征在于，在固定套筒上且在每个主轴滑块沿固定套筒轴向方向的两端设置有挡肩，相邻挡肩的宽度与主轴滑块的宽度相当。

3.根据权利要求1所述的一种多导轨电主轴动力装置，其特征在于，还包括伺服驱动系统，所述伺服驱动系统包括丝杆、与丝杆配合的螺母副和带动丝杆旋转的电机，所述丝杆可旋转地支撑在支撑结构上，所述螺母副与电主轴固定连接，所述电机支撑在支撑结构上。

4.根据权利要求3所述的一种多导轨电主轴动力装置，其特征在于，所述支撑结构还包括主轴固定座，所述固定套筒位于连接部分的一端固定在主轴固定座上，所述丝杆的一端可旋转地固定在固定套筒上，另一端可旋转地固定在主轴固定座上，所述电机固定在主轴固定座上。

5.根据权利要求4所述的一种多导轨电主轴动力装置，其特征在于，所述固定套筒的连接部分与丝杆的对应位置处设置有沿固定套筒的轴线延伸的连通孔，所述螺母副通过连杆与电主轴连接，所述连杆穿过连通孔。

6.根据权利要求5所述的一种多导轨电主轴动力装置，其特征在于，所述电主轴包括设置在其端部的编码器，所述支撑结构还包括相对于主轴固定座位于与编码器相同侧的安装板，所述安装板与主轴固定座固定连接，并且编码器上设置有编码器滑块，在安装板上设置有与编码器滑块配合的编码器导轨，所述编码器导轨沿着与固定套筒的轴线平行的方向延伸。