[实用新型]多自由度骨折复位机构

权利要求书

1.一种多自由度骨折复位机构，其特征在于：包括至少两个上下间隔设置的环体（1），所述环体（1）上还设有用于固定骨针定位器的多条弧形长条孔（2）和多个定位孔（3），相邻两个环体（1）之间设有多根长度可调的伸缩杆（4），所述伸缩杆（4）的上端通过万向连接装置（5）与所述相邻两个环体（1）中的上侧环体连接，所述伸缩杆（4）的下端通过万向连接装置（5）与所述相邻两个环体（1）中的下侧环体连接。

2.如权利要求1所述的多自由度骨折复位机构，其特征在于:所述伸缩杆（4）倾斜设置在相邻两个环体（1）之间。

3.如权利要求2所述的多自由度骨折复位机构，其特征在于:相邻两个环体（1）的下侧环体上环形安装有三组杆组，每组杆组包括两根间隔设置的伸缩杆（4），所述伸缩杆（4）的下端通过万向连接装置（5）连接在相邻两个环体（1）的下侧环体的定位孔（3）中，所述伸缩杆（4）的上端通过万向连接装置（5）连接在相邻伸缩杆（4）正上方位置的环体（1）的定位孔（3）中。

4.如权利要求1所述的多自由度骨折复位机构，其特征在于:所述伸缩杆（4）包括套管（6）、插装在套管（6）中的螺杆（7）和转动连接在套管（6）上端部的调节轮（8），所述调节轮（8）的中部设有与螺杆（7）螺装在一起的螺纹孔；所述套管（6）的管壁上设有沿套管（6）轴线方向延伸的观测孔（9），位于观测孔（9）一侧的管壁外表面上设有刻度值。

5.如权利要求4所述的多自由度骨折复位机构，其特征在于:所述套管（6）的上端部管腔中设有环槽，所述调节轮（8）的下端设有伸入套管（6）的上端部管腔中的连接部，所述连接部上设有转动连接在环槽中的环凸（10）。

6.如权利要求1所述的多自由度骨折复位机构，其特征在于:所述伸缩杆（4）为电动推杆。

7.如权利要求1所述的多自由度骨折复位机构，其特征在于:所述万向连接装置（5）为十字轴式万向节或球头式万向节。

8.如权利要求1所述的多自由度骨折复位机构，其特征在于:所述环体（1）为圆环状的环形板体或者优弧状板体或者劣弧状板体或者一端具有开口的“U”形板体。

9.如权利要求1所述的多自由度骨折复位机构，其特征在于:所述环体（1）为上下间隔设置的三个。