[实用新型]智能清洁机器人充电系统

说明书

本实用新型提供的智能清洁机器人充电系统，包括机器人、基站，当机器人处于工作状态且其电池余电量低于预设值时，机器人与基站通过充电端实现电连接，还包括用于防止机器人与基站碰撞的第一检测组模块和用于引导机器人返回基站的第二检测组模块。本实用新型提供的智能清洁机器人充电系统，第一检测组模块能够有效防止机器人与基站碰撞，第二检测组模块能够引导机器人返回基站，迅速对机器人进行充电。

技术领域

本实用新型属于智能清洁设备领域，尤其地，涉及智能清洁机器人充电系统。

背景技术

清洁机器人，又称为智能吸尘器或机器人吸尘器，因其具有自动清洁等效果正受到越来越多家庭的欢迎，尤其是对于忙碌的上班族，有一个智能的清洁机器人简直就是生活的″神器″，可以将人从难得的假期生活中解放出来。

因清洁机器人装载有可充电电池，当其处于低电量时需返回充电座进行充电，从而维持清洁机器人的持续工作。因工作环境不同，清洁机器人存在找寻充电座时间过长或无法找到充电座的情况，极大影响清洁机器人的使用效果。

所以，现需要开发出成熟的充电方案，解决目前清洁机器人存在的充电问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供的智能清洁机器人充电系统，在现有技术的基础上，将信号发射器与信号接收器分别对应设置在机器人与基站上，即避免机器人与基站发生碰撞，也能使机器人快速找到基站充电，为实现上述目的和优点，本实用新型提供技术方案为：

智能清洁机器人充电系统，包括机器人、基站，当机器人处工作状态且其电池余电量低于预设值时，机器人与基站通过充电端实现电连接，其特征在于，还包括用于防止机器人与基站碰撞的第一检测组模块和用于引导机器人返回基站的第二检测组模块，其中：

第一检测组模块包括设置在机器人前部的第一信号发射器和设置在基站直立部的两组第一信号接收器，第一信号发射器与第一信号接收器处于同一竖直高度；

第二检测组模块包括设置在基站直立部中间位置两侧的两组第二信号发射器和两组第三信号发射器、设置在第一信号发射器两侧的两组第二信号接收器。

进一步地，第一信号发射器是全方向信号发射器，且其信号区域超出机器人前部的边缘。

进一步地，当机器人处于基站的左侧或右侧时，第一信号发射器与第一信号接收器通过信号传输形成防止机器人与基站碰撞的第一检测组模块。

进一步地，当机器人处于基站的左侧或右侧，第一信号接收器接收到第一信号发射器的信号时，基站的第二信号发射器和第三信号发射器的信号将会发生改变，引导机器人做出相应调整并返回基站。

进一步地，当机器人处于不同工作位置时，机器人通过第二信号接收器分别接收第二信号发射器、第三信号发射器发射的信号从而引导机器人返回基站。

进一步地，第二信号发射器设置在近基站直立部中间位置处，第三信号发射器设置在近基站直立部边缘处。

进一步地，第二信号发射器、第三信号发射器与基站直立部形成的夹角<90°，第二信号接收器与基站形成的夹角＝90°。

进一步地，两组第一信号接收器、两组第二信号发射器和两组第三信号发射器分别对称设置在基站直立部的中间两侧，两组第二信号接收器对称设置在第一信号发射器的两侧。

有益效果：

①本实用新型提供的智能清洁机器人充电系统，第一检测组模块用于防止机器人与基站碰撞，设置在机器人前部的第一信号发射器为全方向信号发射器，且其信号区域超出机器人前部边缘，当机器人距离基站较近，第一信号发射器的发射信号被第一信号接收器接收，能够有效防止机器人冲撞基站。