[实用新型]一种智能货架的上货系统

权利要求书

1.一种智能货架的上货系统，其特征在于：包括固定于货架两端的Y向上货通道（1），所述Y向上货通道（1）在每一层货架的高度上开设纵向出货口（2），两侧等高的纵向出货口（2）上搭设X向供货平台（3），所述X向供货平台（3）一侧针对货架上每一个独立的储货区开设横向出货口（4），另一侧根据横向出货口（4）位置设有横向推货装置（5），所述横向推货装置（5）上具有目标货物识别器，所述目标货物识别器唯一识别对应储货区的货品；对货架上每一个独立的储货区设定坐标，并录入中央控制系统；

所述Y向上货通道（1）内具有载货板（6），所述载货板（6）上具有Y向坐标识别器和纵向推货装置，所述载货板（6）连接Y向驱动装置，由Y向驱动装置带动在Y向上货通道（1）上下运行，并由Y向坐标识别器识别目标货架高度；

所述X向供货平台（3）上设有X向驱动装置，货品在X向驱动装置的作用下沿X向供货平台（3）运行，由横向推货装置（5）上的目标货物识别器识别后推送至目标储货区完成补货；

所述X向驱动装置、Y向驱动装置、横向推货装置（5）、纵向推货装置、目标货物识别器以及Y向坐标识别器由中央控制系统控制运行。

2.根据权利要求1所述的智能货架的上货系统，其特征在于：所述载货板（6）包括基板（61）和纵向推货板（62），所述Y向坐标识别器固定于所述基板（61）上，所述基板（61）上设有导轨（63），纵向推货板（62）底部具有滑块，所述滑块插置在所述导轨（63）内；所述纵向推货板（62）由纵向气缸推动沿基板（61）上的导轨（63）方向运行，将货品推送至目标高度的X向供货平台（3）上。

3.根据权利要求1所述的智能货架的上货系统，其特征在于：所述X向驱动装置包括驱动电机、传动辊和传送带，所述驱动电机固定于X向供货平台（3）的一端，传动辊固定于X向供货平台（3）的另一端，传送带绕过传动辊以及驱动电机的转轴上，实现货品的传动。

4.根据权利要求1所述的智能货架的上货系统，其特征在于：所述横向推货装置（5）包括固定在X向供货平台（3）上的立架（51）、横向推货板（52）和横向气缸（53），所述横向推货板（52）的顶部与立架（51）的顶部铰接，所述横向气缸（53）固定在立架（51）上，且气缸的活塞对准横向推货板（52）；所述目标货物识别器固定于横向推货板（52）上，目标货物识别器唯一识别目标货品后横向气缸（53）启动，横向气缸（53）的活塞推动横向推货板（52），横向推货板（52）沿铰接轴转动，并将货品推送至目标储货区完成补货。

5.根据权利要求1所述的智能货架的上货系统，其特征在于：所述目标货物识别器为二维码扫码器，对货品上的二维码扫描并识别。

6.根据权利要求1所述的智能货架的上货系统，其特征在于：横向出货口（4）上游设有货品位置修正件（7），所述货品位置修正件（7）为喇叭状修正板，其较小的开口端与横向出货口（4）连通。