[实用新型]一种基于多传感器和语音交互的粮库仓储保管机器人系统

权利要求书

1.一种基于多传感器和语音交互的粮库仓储保管机器人系统，其特征在于，包括机器人主体、本地监控后台(1)和自动充电系统，机器人主体设有工控机及均与工控机电连接的高清网络相机、显示屏、车载HUB、语音语义交互模块、发声模块、身份识别认证模块、电动云台和检测传感器模块，高清网络相机设置在电动云台上，车载HUB分别电连接有网络通信模块、运动控制系统和导航控制模块，运动控制系统和导航控制模块电连接，运动控制系统包括与车载HUB电连接的运动控制器，运动控制系统电连接有为所有元件供电的电源模块，运动控制器电连接有安全辅助传感器模块和四个驱动器，四个驱动器均连接有一电机，四个电机均传动连接有一车轮，网络通信模块和本地监控后台(1)通信连接，所述显示屏为触控显示屏。

2.根据权利要求1所述的基于多传感器和语音交互的粮库仓储保管机器人系统，其特征在于所述网络通信模块通讯连接有手持控制终端(2)，手持控制终端(2)与本地监控后台(1)通信连接，手持控制终端(2)为平板电脑或智能手机。

3.根据权利要求1所述的基于多传感器和语音交互的粮库仓储保管机器人系统，其特征在于所述机器人主体包括人型机体和人型机体底部连接有的底座，高清网络相机、电动云台和显示屏设置在人型机体上，车载HUB、语音语义交互模块、发声模块、身份识别认证模块、检测传感器模块、网络通信模块、运动控制系统、导航控制模块、电源模块、驱动器、电机和车轮均设置在底座，所述底座设有均与运动控制器电连接的电机散热风扇、主体散热风扇和三色指示灯。

4.根据权利要求1所述的基于多传感器和语音交互的粮库仓储保管机器人系统，其特征在于所述安全辅助传感器模块包括均与运动控制器电连接的红外避障传感器、防碰撞传感器和驱动器温度传感器。

5.根据权利要求1所述的基于多传感器和语音交互的粮库仓储保管机器人系统，其特征在于所述导航控制模块电连接有激光雷达。

6.根据权利要求1所述的基于多传感器和语音交互的粮库仓储保管机器人系统，其特征在于所述电源模块包括电源管理模块，电源管理模块电连接有电池组和设在机器人主体的上电开关，电源管理模块集成有BMS系统，电池组是采用48V30AH电池组，电源管理模块连接有DC-DC电源模块。

7.根据权利要求1所述的基于多传感器和语音交互的粮库仓储保管机器人系统，其特征在于所述网络通信模块包括均与工控机连接的无线电台和本地WIFIAP漫游节点。

8.根据权利要求1所述的基于多传感器和语音交互的粮库仓储保管机器人系统，其特征在于所述语音语义交互模块包括与工控机电连接的语音语义交互主板，语音语义交互主板电连接有5MIC阵列，语音语义交互主板集成有讯飞的语音识别模块，采用5MIC的输入模式，语音模块包括与工控机电连接的语音功放，语音功放与语音语义交互主板连接，语音功放电连接有两个输出喇叭。

9.根据权利要求1所述的基于多传感器和语音交互的粮库仓储保管机器人系统，其特征在于所述身份识别认证模块包括均与工控机电连接的指纹读取模块和身份证读取模块,所述自动充电系统包括自动充电房和自动充电房内设有的自动充电桩。

10.根据权利要求1所述的基于多传感器和语音交互的粮库仓储保管机器人系统，其特征在于所述检测传感器模块包括温湿度传感器和PH3检测模块,所述机器人主体上设有急停开关，急停开关均和四个驱动器连接。