[实用新型]一种自动熏艾机

权利要求书

1.一种自动熏艾机，包括左支架（1）、右支架（6），其特征在于，所述的左支架（1）和右支架（6）之前间隔一定距离，形成一通口（17），所述的左支架（1）和右支架（6）下端固定连接形成一体，所述的通口（17）上设有移动机构（5），所述的移动机构（5）上方设有熏艾机构（2），所述的左支架（1）和右支架（6）的中部均设有肋板（16），所述的左支架（1）和右支架（6）前端作为同一固定板连接PLC控制器（13）。

2.根据权利要求1所述的一种自动熏艾机，其特征在于，所述的熏艾机构（2）包括底板（21）、限位柱（22）、熏艾框（23）、顶针（24）和支撑柱（25），所述的底板（21）两侧的横向长度大于所述的通口（17）的横向长度，所述的支撑柱（25）设于所述的底板（21）下方，所述的熏艾框（23）设于所述的底板（21）上方，所述的限位柱（22）两两一组设于所述的底板（21）上方，并位于所述的熏艾框（23）底端的四角，所述的熏艾框（23）内部一侧壁上设有若干个顶针（24），所述的熏艾框（23）另一侧中空并贯穿熏艾框（23）一端。

3.根据权利要求2所述的一种自动熏艾机，其特征在于，所述的移动机构（5）包括电机壳（7）、伺服电机（10）、转套（4）和滚珠丝杠装置（3），所述的伺服电机（10）设于所述的电机壳（7）内部，所述的转套（4）数量为2个，分别设于所述的滚珠丝杠装置（3）两端，并与所述的滚珠丝杠装置（3）接合，所述的伺服电机（10）与所述的滚珠丝杠装置（3）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动熏艾机，其特征在于，所述的通口（17）上端设有连接块（11），所述的连接块（11）数量为两个，所述的连接块（11）左右两端分别连接所述的左支架（1）和右支架（6），所述的通口（17）一端的连接块（11）上还设有支撑板（8），所述的电机壳（7）与所述的支撑板（8）通过螺丝固定连接，所述的转套（4）设于所述的连接块（11）上端。

5.根据权利要求3所述的一种自动熏艾机，其特征在于，所述的电机壳（7）上还设有电线孔（12），所述的支撑柱（25）与所述的滚珠丝杠装置（3）上的螺套通过螺丝固定连接，所述的支撑柱（25）略高于所述的左支架（1）和右支架（6）的顶面。

6.根据权利要求1所述的一种自动熏艾机，其特征在于，所述的左支架（1）或右支架（6）顶面设有两个接近传感器（9），所述的两个接近传感器（9）分别设于所述的左支架（1）或右支架（6）顶面两端。

7.根据权利要求1所述的一种自动熏艾机，其特征在于，所述的所述的PLC控制器（13）上设有开关按钮（14）和急停按钮（15）。

8.根据权利要求6所述的一种自动熏艾机，其特征在于，所述的PLC控制器（13）通过电线分别与所述的接近传感器（9）、伺服电机（10）、开关按钮（14）和急停按钮（15）连接。