[实用新型]无人机及无人机的机臂旋转卡紧机构

说明书

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机及无人机的机臂旋转卡紧机构。

背景技术

随着需求的逐渐增多，无人机越来越普遍地应用在多个领域，例如航拍、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾等领域。目前的无人机包括机体和机臂，机臂为具有折叠功能的折叠臂，当折叠臂处于展开状态时能够支撑机体，进而确保无人机的稳定工作，当无人机不工作时，折叠臂能够被折叠，进而便于用户携带。

目前，无人机具有机臂旋转卡紧机构，折叠臂通过机臂旋转卡紧机构被拉紧，进而使得折叠臂保持在展开状态。我们知道，在无人机工作的过程中，无人机上带动螺旋桨转动的马达处于高速转动状态，这会使得无人机产生高频振动。高频振动较容易导致机臂旋转卡紧机构的拉紧配合失效，进而导致折叠臂处于松脱状态，最终较容易导致无人机飞行不稳而引发安全事故。如何使得无人机的折叠臂更加稳定地保持在展开状态，是目前研发的重要方向。

实用新型内容

本申请提供一种无人机及无人机的机臂旋转卡紧机构，以解决目前无人机的折叠臂无法稳定地保持在展开状态的问题。

为了解决上述问题，本申请采用下述技术方案：

无人机的机臂旋转卡紧机构，包括旋转组件，基座和与所述基座铰接的机臂连接件；其中，所述基座与所述机臂连接件中，一者具有第一拉紧凸台，另一者设置有旋转基座轴；

所述旋转组件包括限位挡钮和具有第二拉紧凸台的卡紧旋钮；所述卡紧旋钮轴向定位在所述旋转基座轴上，且能与所述限位挡钮同步绕所述旋转基座轴转动；所述第二拉紧凸台可随所述卡紧旋钮旋转至与所述第一拉紧凸台定位配合；

所述限位挡钮滑动地设置在所述旋转基座轴上，所述限位挡钮设有第二挡位凸台，所述旋转基座轴设置有在转动方向上阻挡所述第二挡位凸台的第一挡位凸台，所述第一挡位凸台与所述机臂连接件或所述基座之间形成供所述第二挡位凸台在所述转动方向上穿过的避让间隙。

优选的，上述机臂旋转卡紧机构中，所述旋转基座轴为阶梯轴，所述旋转基座轴包括依次衔接、且直径逐渐减小的第一轴段、第二轴段和第三轴段；所述第一轴段与所述机臂连接件或所述基座固定相连，且设置有所述第一挡位凸台；所述卡紧旋钮转动地设置在所述第三轴段上，且在所述轴向与所述第二轴段定位配合；所述限位挡钮转动地设置在所述第二轴段上，且能沿所述第二轴段滑动。

优选的，上述机臂旋转卡紧机构中，所述旋转组件还包括抓握旋钮，所述抓握旋钮与所述限位挡钮固定相连，所述卡紧旋钮位于所述抓握旋钮与所述限位挡钮之间。

优选的，上述机臂旋转卡紧机构中，还包括弹性件，所述弹性件位于所述抓握旋钮与所述卡紧旋钮之间，所述弹性件在所述轴向定位于所述旋转基座轴或所述卡紧旋钮上。

优选的，上述机臂旋转卡紧机构中，所述限位挡钮包括两个第一连接柱，所述抓握旋钮包括两个第二连接柱，所述第一连接柱与所述第二连接柱中，一者穿过所述卡紧旋钮，且与另一者一一对接。

优选的，上述机臂旋转卡紧机构中，所述弹性件为U型弹性片，所述U型弹性片固定在所述旋转基座轴上，所述弹性片设置有两个条形孔，所述第一连接柱或第二连接柱穿过相对的所述条形孔。

优选的，上述机臂旋转卡紧机构中，所述第一连接柱的对接端面和所述第二连接柱的对接端面中，一者设置有卡接凸起，另一者设置有卡接槽，所述卡接凸起与所述卡接槽卡接固定。

优选的，上述机臂旋转卡紧机构中，所述第一拉紧凸台和所述第二拉紧凸台均具有相贴合的弧形定位面。

优选的，上述机臂旋转卡紧机构中，所述第二拉紧凸台上的弧形定位面的一端为旋入豁口，另一端具有能与所述第一拉紧凸台在所述卡紧旋钮的旋转方向限位配合的挡边。

优选的，上述机臂旋转卡紧机构中，所述基座为中空的框架式结构件。

优选的，上述机臂旋转卡紧机构中，所述基座设置有加强块，所述第一拉紧凸台设置在所述加强块上。

优选的，上述机臂旋转卡紧机构中，所述机臂连接件为套筒，所述套筒用于与所述机臂套接固定。

无人机，其包括如上任一项所述的机臂旋转卡紧机构。

本申请采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：