[实用新型]用于注塑加工的机械手治具

说明书

一种用于注塑加工的机械手治具属于汽车生产设备技术领域，主要涉及一种机械手；本实用新型为了解决现有技术中的机械手治具不能满足安全自动生产，也不能影响产品品质的需要问题；本实用新型包括架体，架体一侧安装有升降臂，架体另一侧安装有若干吸盘，架体上安装有若干挂钩，挂钩周向安装在架体上，挂钩与吸盘同侧布置安装；本实用新型对于脱模困难的产品或开模终点不稳定机台，使用该种吸钩治具设计后，实现了全自动生产零报警。

技术领域

一种机械手属于汽车生产设备技术领域，主要涉及一种用于注塑加工的机械手治具。

背景技术

随着机械化程度的提高，在注塑行业中，机械手应用生产中极大的提高了生产效率，对注塑制品，由于产品结构及脱模角度差异，治具制作千变万化，但市面上售卖治具基本上为吸、夹、抱三种方式最为流行和实用，对于大多数产品，吸、夹、抱基本上能满足产品全自动生产要求，但是对于产品顶块较多情况时，产品脱模较困难，并且产品表面有皮纹面，使用吸的方法，在生产过程中，经常出现吸取不到，或者吸取后掉落，影响到了正常的生产进度，机械手厂家售卖治具也基本为吸盘、夹具和抱具；该产品无法使用夹具，如果使用抱具会导致产品变形，不适用；所以一种既要实现全自动生产，也不能影响产品品质的机械手治具成为生产中的一种重要需要。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型公开了用于注塑加工的机械手治具，对于脱模困难的产品或开模终点不稳定机台，使用该种吸钩治具设计后，实现了全自动生产零报警。

本实用新型的目的是这样实现的：

用于注塑加工的机械手治具，包括架体，架体一侧安装有升降臂，架体另一侧安装有若干吸盘，架体上安装有若干挂钩，挂钩周向安装在架体上，所述挂钩与吸盘同侧布置安装。

所述架体周向边缘设有若干伸缩气缸，挂钩固定安装伸缩气缸的输出端，通过伸缩气缸控制挂钩的位置，使其可横向调节。

所述挂钩通过连接块与伸缩气缸建立连接，挂钩与连接块通过螺纹建立可拆卸连接，可以根据实际情况调节挂钩的个数，通过螺纹可以调节挂钩的伸出距离。

所述挂钩包括连接部和挂接部，连接部和挂接部大致呈L形，连接部一端与架体建立连接，挂接部的外部套设有橡胶圈，钩挂稳定性好，橡胶圈不仅可以防滑，同时可以有效的防止在脱模过程中挂钩造刮伤模具。

所述吸盘通过丝杠与架体建立连接，可以根据实际需要调节吸盘的上下位置，吸附效果更佳。

所述升降臂通过铰接轴与架体建立连接，将架体在水平面和竖直面之间进行翻转，方便检修维护，节约空间。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果，本实用新型使用钩的方式将产品从顶块上钩出来，利用吸盘和挂钩配合，保证了产品的全自动脱模，通过这种钩吸结合的设计改造后，生产过程中，机械手基本为零报警，本实用新型不仅可以满足全自动生产，同时也不影响产品的品质，提高了企业的经济效益，对企业的安全高效生产具有高效作用。

附图说明

图1是本实用整体结构示意图；

图2是图1的仰视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型具体实施方式作进一步详细描述。

本实施例的用于注塑加工的机械手治具，包括架体1，架体1一侧安装有升降臂2，架体1另一侧安装有四个吸盘3，吸盘3通过丝杠3-1与架体1建立连接，所述架体1周向边缘设有四个伸缩气缸4，伸缩气缸4的输出端分别安装有连接块5，每个连接块5上分别设有挂钩，挂钩与连接块5通过螺纹建立可拆卸连接，所述挂钩与吸盘3同侧布置安装。