[实用新型]多面检测机构

权利要求书

1.一种多面检测机构，用于采集一待测工件的多个表面的图像，其特征在于,所述多面检测机构包括：

成像采集组件，所述成像采集组件包括与所述待测工件的多个预定表面对应设置的多个采集镜面；每一采集镜面用于反射一对应表面的图像；

成像汇总组件，成像汇总组件包括一汇总镜面，所述汇总镜面用于接收并汇总所述多个采集镜面反射的图像并反射汇总后的图像；及

视觉组件，用于接收所述汇总镜面反射的图像。

2.如权利要求1所述的多面检测机构，其特征在于：所述多面检测机构还包括一处理单元，所述处理单元与所述视觉组件通信连接，所述视觉组件将接收的图像传送至所述处理单元，所述处理单元根据接收的图像及预定规则对待测工件的表面进行分析判断。

3.如权利要求1所述的多面检测机构，其特征在于：所述成像采集组件包括多个棱镜，每一棱镜上设有一采集镜面；所述多个棱镜按照预定间隔围设于待测工件的周侧。

4.如权利要求3所述的多面检测机构，其特征在于：所述成像采集组件包括4个棱镜，所述4个棱镜均布于所述待测工件的周侧。

5.如权利要求3所述的多面检测机构，其特征在于：所述成像采集组件还包括多个光源，每个光源与一棱镜对应设置；所述光源用于向所述待测工件的预定表面投射光线。

6.如权利要求5所述的多面检测机构，其特征在于：所述成像采集组件还包括顺次固定的第一光源座、棱镜座及盖板；所述多个光源固定于所述第一光源座上；多个棱镜固定于所述棱镜座上；所述棱镜座及所述第一光源座上设有出光通道；汇总镜面与所述出光通道相对设置。

7.如权利要求5所述的多面检测机构，其特征在于：所述成像采集组件还包括与所述多个光源对应的第一光源扩散板。

8.如权利要求1所述的多面检测机构，其特征在于：所述成像汇总组件包括一汇总棱镜，所述汇总棱镜上设有一汇总镜面。

9.如权利要求8所述的多面检测机构，其特征在于：所述成像汇总组件还包括用于固定所述汇总棱镜的棱镜支架、一第二光源座、固定于所述第二光源座的一汇总光源及与该汇总光源匹配的第二光源扩散板；

所述汇总光源用于将所述汇总镜面上的图像投射至视觉组件。

10.如权利要求1所述的多面检测机构，其特征在于：所述视觉组件包括一支架、固定于所述支架上的相机安装座及安装于所述相机安装座上的工业相机；所述工业相机用于接收所述汇总镜面反射的图像。