[实用新型]一种镜像显微成像装置及自动化显微操作针姿态校准系统

权利要求书

1.一种镜像显微成像装置，其特征在于：包括镜像形成器、镜像形成器支架和运动执行机构，所述运动执行机构沿Y轴方向固定安装于显微镜载物台上，所述镜像形成器支架沿X轴方向设置且镜像形成器支架一端与运动执行机构连接，所述镜像形成器安装于镜像形成器支架的另一端，所述镜像形成器的平面镜所在面与显微镜载物台的水平面呈45°夹角且与冠状面呈45°夹角。

2.根据权利要求1所述的镜像显微成像装置，其特征在于：所述镜像形成器的平面镜区域为方形。

3.根据权利要求1所述的镜像显微成像装置，其特征在于：所述镜像形成器支架是连接所述镜像形成器与运动执行机构的刚性物理结构。

4.根据权利要求1所述的镜像显微成像装置，其特征在于：所述运动执行机构为直线滑块导轨结构。

5.根据权利要求1所述的镜像显微成像装置，其特征在于：还包括设于镜像形成器平面镜一侧的光源，该光源用于增强平视视角的光线强度。

6.一种自动化显微操作针姿态校准系统，其特征在于：包括，

权利要求1-5任意一项所述的镜像显微成像装置；

倒置显微镜系统，包括手动/自动对焦单元和视频图像采集器；

显微操作系统，包括持针器、持针器锚定器、持针器前后/左右/上下位移驱动器；

与所述持针器机械耦合的持针器旋转驱动器；

与所述持针器锚定器机械耦合的冠状面角度驱动器；

与所述持针器锚定器机械耦合的矢状面角度驱动器；

用于功能啮合上述装置的机器，其包括集成有处理软件的中央处理单元，所述处理软件用于自动化监视和控制镜像形成器就位、倒置显微镜系统自动对焦单元、视频图像采集及分析、持针器前后/左右/上下位移驱动器、持针器旋转驱动器和角度驱动器。