[实用新型]一种水果收集设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及水果采摘设备领域，具体来说是一种水果收集设备，

背景技术

当前农业当中的果树收集装置很少，水果被采摘后都是人工进行摆放，这使得人工劳动强度增加，所以一种能够帮助采摘员摆放水果的收集装置是现在所需要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种水果摆放收集装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种水果收集设备，所述水果收集设备包括机体套筒，所述机体套筒设有安放槽，在安放槽内设有用于放置果篮的支撑平台，在支撑平台正上方设有用于水果均匀分布的整形装置。

所述整形装置包括驱动电机，在驱动电机输出轴上设有整形组件；所述整形组件包括用于与电机输出轴相连接的风叶转动轴，所述风叶转动轴圆周上设有两个以上用于整形的整形风叶，所述风叶为弧形风叶。

所述整形风叶包括风叶本体，在风叶本体运动的前端设有缓冲部，所述缓冲部包括推动杆，所述推动杆通过弹簧与风叶本体相连接。

所述支撑平台连接有升降机构，所述升降机构包括剪式升降连杆，所述剪式升降连杆一端与支撑平台相连，另一端与支撑底板相连接，所述剪式升降连杆上设有用于驱动剪式升降连杆升降的驱动气缸，所述支撑底板通过螺栓固定连接在安放槽底部。

所述机体套筒侧面设有用于果篮移动的移动缺口。

所述支撑平台上设有用于晃动果篮的震动电机。

所述支撑平台两端设有卡接组件；所述卡接组件包括通过第一转动轴与支撑平台端部相连接的过渡板，所述过渡板垂直于第一转动轴的侧面上设有用于限位的限位挡板；所述限位挡板上设有挂接孔，所述挂接孔通过连接挂钩与支撑平台上的连接孔相连接。

本实用新型的优点在于：

本实用新型代替了人工摆放水果，减少了采摘员的劳动强度，同时本实用新型采用风叶代替人工码匀，提高了水果摆放效率。

附图说明

下面对本实用新型说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型优化后的结构示意图。

图3为本实用新型与机体套筒的装配图。

图4为本实用新型中整形风叶的结构示意图。

上述图中的标记均为：

1、果篮，2、支撑平台，3、支撑底座，4、剪式升降连杆，5、风叶转动轴，6、整形风叶，7、驱动气缸，8、第一转动轴，9、限位挡板，10、过渡板，11、挂接孔，12、连接挂钩，13、弹簧，14、推动杆，15、机体套筒，16、移动缺口。

具体实施方式

下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

一种水果收集设备，水果收集设备包括机体套筒15，机体套筒15设有安放槽，在安放槽内设有用于放置果篮1的支撑平台2，在支撑平台2正上方设有用于水果均匀分布的整形装置；整形装置包括驱动电机，在驱动电机输出轴上设有整形组件；整形组件包括用于与电机输出轴相连接的风叶转动轴5，风叶转动轴5圆周上设有两个以上用于整形的整形风叶6，风叶为弧形风叶，所述整形风叶6上设有用于保护水果的弹性层，本实用新型中通过风叶在驱动电机的带动下实现对水果的码匀，在本实用新型中整形风叶6的结构和传统电机风叶相似，但是本实用新型中整形风叶6的弧度更大，整形风叶6最上端和最下端的距离也要大于传统风叶，同时本实用新型为了避免风叶转动轴5对水果摆放的影响，所述整形风叶6的最下端要低于风叶转动轴5的最下端，这样的设置避免了风叶转动轴5过长而影响风叶对水果的码匀；本实用新型使用时风叶与果篮1的底部或者果篮1中最上层的水果留有一个和水果均值大小差不多的间隙，这里的间隙是用来放置水果的，这里的间隙大小是水果一个均值的大小，适用于大多数的水果，当使用时，把水果通过采摘设备从树上转移至风叶上端面上，因为本实用新型中整形风叶6和电机中风叶相似同时本实用新型中弧度更大，并且本实用新型相邻风叶间具有水果从整形风叶6上脱离的间隙，保证水果能够从整形风叶6上端面进入果篮1，同时整形风叶6在驱动电机的带动下，实现对水果的驱动，进而实现水果在果篮1中的均匀分布，对于一些体积较大的水果，因为本实用新型中整形装置是一个圆形分布，整形风叶6也是在风叶转动轴5的圆周上均匀分布，这就使得整个整形装置运动的轨迹是一个圆，所以当果篮1是一个方形果篮1，果篮1的边角处是整形装置工作处理不到的，这时果篮1边角处可以用来放置一些体积较大的水果。