[实用新型]护理洗发机器人头型自适应装置

权利要求书

1.一种护理洗发机器人头型自适应装置，其特征在于，包括固定板和转动板，固定板和转动板均呈C形，转动板的两端转动地联接在固定板的两端，转动板与固定板的端部之间设有用于带动转动板在固定板上摆动的摆动机构；在转动板的内凹面上设有长条形的联接体，若干揉搓头联接在联接体的外表面上；在联接体的内表面与转动板内凹面之间设有气囊；转动板的内凹面上设有若干喷液头。

2.根据权利要求1所述的头型自适应装置，其特征在于，在联接体与气囊之间设有长条形的背板，气囊通过充、放气并通过背板使联接体的曲率产生变化。

3.根据权利要求2所述的头型自适应装置，其特征在于，联接体套接在背板上，联接体与拉动机构相联接，拉动机构设置在转动板外凸面上，在拉动机构的带动下，联接体沿转动板内凹面的弧形走向往复滑动。

4.根据权利要求3所述的头型自适应装置，其特征在于，拉动机构包括弧形的滑动架，滑动架通过连杆与设置在固定板端部的拉动电机传动联接，在连杆与拉动电机之间设有偏心万向结构。

5.根据权利要求4所述的头型自适应装置，其特征在于，滑动架为框式结构，在滑动架上设有滚柱，滚柱与转动板的外凸面相接触。

6.根据权利要求1至5任一所述的头型自适应装置，其特征在于，固定板固定在移动架上，在洗发机器人的台盆口部设有联接座，联接座内设有支板，移动架滑动地联接在支板上，移动机构与移动架传动联接，用于促使移动架带动固定板水平移动。

7.根据权利要求6所述的头型自适应装置，其特征在于，在支板上设有配重块，移动架的内端部设有滑杆，滑杆滑动地插接在配重块内。

8.根据权利要求6所述的头型自适应装置，其特征在于，所述的移动架包括两块平行间隔设置的联接板，两联接板对应的角部位置处桥接有联接杆，外侧的联接板与固定板贴合固定，移动机构设置在两联接板之间。

9.根据权利要求8所述的头型自适应装置，其特征在于，移动机构包括传动联接的移动电机和传动轴，传动轴周向转动、轴向固定地桥接在两联接板上，在支板上固定有联接块，联接杆间隙地贯穿联接块，联接块中部位置处形成有透口，在该透口内固定有内螺纹块，传动轴与内螺纹块螺纹连接。

10.根据权利要求6所述的头型自适应装置，其特征在于，在转动板的内凹面上设有红外探头，红外探头根据探得人体头部的距离而控制移动机构的工作。