[实用新型]一种摇控自走式水稻喷药机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械，尤其是可以为稻田喷施农药的一种摇控自走式水稻喷药机。

背景技术

在水稻生长发育期需要多次喷药来调节它的生长环境，现有的自走式喷药机一般都是内燃机驱动，成本较高，且多为驾驶员乘坐驾驶，驾驶员的劳动强度较大，还常常受到药物的侵害，因驾驶员乘坐使喷药机的载荷增加而消耗更多的能源。

发明内容

为解决上述的问题，本实用新型提供一种摇控自走式水稻喷药机，这种摇控自走式水稻喷药机由电力驱动，采用摇控操作，可降低劳动强度，使操作人员免受药物的侵害，无需乘坐驾驶，可减少能源消耗。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：发明一种摇控自走式水稻喷药机，摇控自走式水稻喷药机采用三轮行走机构，其特点是，摇控自走式水稻喷药机有一根中梁，在中梁的前部通过转向轴承座安装转向立轴，转向立轴下端连接转向叉，转向叉上安装转向轮，转向立轴上端连接蜗杆转向器，蜗杆转向器连接转向电机，中梁上连接前后两根横梁，横梁的两端通过横梁套分别安装左右两根边梁，两根边梁上各安装一个驱动轮架，每个驱动轮架下端各连接一个减速器，每个减速器上各连接一个驱动轮，两根边梁上各安装一台行走电机，每台行走电机上各安装一个主动链轮，每个主动链轮通过链条和同侧的减速器连接，在两根边梁上通过药桶架各安装一个药桶，中梁上安装蓄电池、喷药泵和喷管支架，喷管支架上安装喷管和摄像头，喷管通过输药管和喷药泵连接，喷药泵通过软管和药桶连接。

本实用新型的有益效果是，本实用新型用于为稻田喷施农药，由电力驱动，采用摇控操作，可降低劳动强度，使操作人员免受药物的侵害，无需乘坐驾驶，可减少能源消耗。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

附图1是本实施例的主视图。

图中1转向轮，2转向叉，3转向立轴，4转向轴承座，5转向电机，6中梁，7横梁，8横梁套，9药桶，10边梁，11喷药泵，12蓄电池，13链条，14主动链轮，15行走电机，16输药管，17喷管支架，18摄像头，19喷管，20驱动轮架，21驱动轮，22减速器，23蜗杆转向器，24药桶架。

具体实施方式

如附图所示，本实用新型采用三轮行走机构，在中梁6的前部通过转向轴承座4安装转向立轴3，转向立轴3下端连接转向叉2，转向叉2上安装转向轮1，转向立轴3上端连接蜗杆转向器23，蜗杆转向器23连接转向电机5，中梁6上连接前后两根横梁7，横梁7的两端通过横梁套8分别安装左右两根边梁10，两根边梁10上各安装一个驱动轮架20，驱动轮架20下端连接减速器22，减速器22上连接驱动轮21，两根边梁10上各安装一台行走电机15，行走电机15上安装主动链轮14，主动链轮14通过链条13和减速器22连接，在两根边梁10上通过药桶架24各安装一个药桶9，中梁6上安装蓄电池12、喷药泵11和喷管支架17，喷管支架17上安装喷管19和摄像头18，喷管19通过输药管16和喷药泵11连接，喷药泵11通过软管和药桶9连接。

如附图所示，本实用新型和控制器、驱动模块及摇控器配套使用，控制器用于接收摇控器的信号从而控制驱动模块，驱动模块驱动行走电机15、转向电机5和摄像头18的正反转及停止，喷药泵11的启动和停止，控制行走电机15的信号为PWM调制信号，可以实现无级变速。使用时，首先放松横梁套8上的螺栓，移动边梁10调整驱动轮21的轮距，使其适应不同的水稻行距，在药桶9内注入准备喷施的药液，操作摇控器，使行走电机15旋转，行走电机15驱动主动链轮14，主动链轮14通过链条13带动减速器22，减速器22带动驱动轮21旋转，驱动本实用新型行走，操作摇控器，调整摄像头18的角度，使摄像头18采集到的图像最利于观察作业情况，操作摇控器，使转向电机5旋转，转向电机5驱动蜗杆转向器23，蜗杆转向器23驱动转向立轴3，转向立轴3带动转向叉2，转向叉2带动转向轮1摆动，从而实现本实用新型的转向行驶，使其行驶在要求的路线上，转向立轴3有一个后倾角，使转向轮1有自动回正的作用，当本实用新型进入作业区后，操作摇控器，控制喷药泵11启动，喷药泵11通过软管从药桶9中吸取药液，通过输药管16将药液送入喷管19，喷管19将药液喷向稻田。左右两台行走电机15采用串联连接，使通过两台行走电机15的电流始终相等，在两台行走电机15的转速不同时可以保证输出力矩相等，当本实用新型转弯行驶时，在左右两个驱动轮21的转速不一致的情况下仍能提供相等的驱动力，等同于在左右两个驱动轮21之间安装了差速器，在左右两个药桶9之间安装联通器，使两个药桶9内的药液始终保持相同的液面高度。喷管支架17的高度可以调节，以便适应不同的农艺的要求。喷管19沿横向有较大跨度，在喷管19上设有多个喷孔，一次喷施农药可以扫过较大的面积，从而可提高工作效率。喷管19可以制成折叠式的，在运输和保管时可以将其折叠，以减小体积，方便运输和保管。