[实用新型]一种机器人腰部及肩部强化结构

权利要求书

1.一种机器人腰部及肩部强化结构，其特征在于，包括肩部舵机(1)、胸部舵机(2)、推力轴承(6)，所述肩部舵机(1)通过推力轴承(6)连接于胸部舵机(2)，所述推力轴承(6)的内腔设有用于传递扭矩的舵盘(3)，所述舵盘(3)的两端分别连接于肩部舵机(1)、胸部舵机(2)，所述推力轴承(6)套接有柔性元件(4)，所述肩部舵机(1)的一侧螺纹连接有护肩支撑件(5)，所述柔性元件(4)的两侧分别贴合于肩部舵机(1)、护肩支撑件(5)，所述护肩支撑件(5)的一侧延伸有保护板(501)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人腰部及肩部强化结构，其特征在于，所述舵盘(3)与推力轴承(6)之间留有0.01mm-1mm的间隙。

3.根据权利要求1所述的一种机器人腰部及肩部强化结构，其特征在于，所述护肩支撑件(5)为U型结构，所述护肩支撑件(5)的内侧螺纹连接于肩部舵机(1)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人腰部及肩部强化结构，其特征在于，所述保护板(501)位于护肩支撑件(5)的顶部，所述保护板(501)的宽度为肩部舵机(2)的旋转边缘与柔性元件(4)之间的距离。

5.根据权利要求4所述的一种机器人腰部及肩部强化结构，其特征在于，所述柔性元件(4)为硅胶垫。