[实用新型]一种智能制造单元中机器人行走轨道系统有效
申请号: | 201721120057.0 | 申请日: | 2017-09-04 |
公开(公告)号: | CN207189643U | 公开(公告)日: | 2018-04-06 |
发明(设计)人: | 郭政;张令平;林兆有;李兴勇;耿建国;李斌;赵宝锁;李国平 | 申请(专利权)人: | 山东普鲁特机床有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司11212 | 代理人: | 谈杰 |
地址: | 277100 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 制造 单元 机器人 行走 轨道 系统 | ||
1.一种智能制造单元中机器人行走轨道系统,包括轨道(1),其特征在于:所述轨道(1)外表面的顶部和底部均滑动连接有滑块(3),且滑块(3)顶部的外表面固定连接有滑座(4),所述滑座(4)顶部的外表面固定连接有支撑台(5),所述支撑台(5)顶部的外表面固定连接有定位座(6),所述定位座(6)顶部外表面的中部固定连具有机器人(7),所述滑座(4)内侧底部的中部固定连接有油箱(10),所述油箱(10)内腔的中部设置有油口(11),所述油箱(10)的底部固定连接有限位座(12),所述油箱(10)与限位座(12)连接处的底部等距离设置有三个油孔(15),所述限位座(12)的两侧均通过限位板(14)与滑座(4)内壁的两侧固定连接,所述限位座(12)底部的中部固定连接有海绵垫(16),所述海绵垫(16)的底部固定连接有毛刷(21),所述海绵垫(16)外表面的两侧均固定连接有连接座(17),且两个连接座(17)的一侧均固定连接有支撑板(18),两个所述支撑板(18)的顶部均固定连接有复位弹簧(19),且两个复位弹簧(19)的顶部均固定连接有缓冲座(20),两个所述缓冲座(20)的顶部分别与限位座(12)底部的两侧固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能制造单元中机器人行走轨道系统,其特征在于:所述轨道(1)内腔的中部设置有滑道(2),且滑道(2)的位置与滑座(4)的位置相对应。
3.根据权利要求1所述的一种智能制造单元中机器人行走轨道系统,其特征在于:所述定位座(6)顶部和底部的外表面均卡接有卡座(9),且卡座(9)的内侧与定位座(6)的连接处设置有定位板(8)。
4.根据权利要求1所述的一种智能制造单元中机器人行走轨道系统,其特征在于:所述限位座(12)内壁的两侧均固定连接有限位块(13),且两个限位块(13)的一侧分别与油箱(10)底部外表面的两侧固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能制造单元中机器人行走轨道系统,其特征在于:所述海绵垫(16)顶部的中部等距离设置有三个与油孔(15)大小相适配的凹槽,且限位座(12)内腔的中部设置有与油孔(15)大小相适配的通孔。
6.根据权利要求1所述的一种智能制造单元中机器人行走轨道系统,其特征在于:所述滑座(4)顶部的内壁设置有与油箱(10)大小相适配的卡槽,且滑座(4)内壁的两侧均设置有与限位板(14)大小相适配的限位槽。
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