[实用新型]一种擦玻璃机器人

说明书

一种擦玻璃机器人，包括机体、吸盘、储尘罐、喷水装置、蓄水罐、擦洗装置、伺服机，真空机，吸盘分别设于机体的底部四角，真空机设于机体内部，吸盘连接于真空机，擦洗装置通过连杆连接于伺服机，喷水装置通过连接管连接于伺服机，蓄水罐连通于连接管。通过擦洗装置与喷水装置在同一圆轨迹上的旋转，在喷水装置喷涂水于玻璃上后，擦洗装置可以高效的对玻璃进行清洁，且擦洗、喷水装置工作行程长，一次清洁覆盖的面积大，所以工作效率大大提高。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体为一种擦玻璃机器人。

背景技术

随着城市现代化的发展，越来越多的高层建筑屹立于各大城市，再加上现阶段雾霾等空气污染问题，让玻璃外窗更加容易变脏，而且污垢难以清洗，使得玻璃外窗的清洁工作繁重，若采用传统的人工清洗方式不仅费用昂贵，而且清洗效率低、作业十分危险。

目前，随着机器人技术应用领域不断扩大，出现了对高层建筑玻璃外窗清洗的擦玻璃机器人。其具有能够代替人手动清洗，解放了人力，降低了清洗作业的危险性的优点，因此，家用或准家用擦窗机器人越来越受到重视，并呈现出很好的发展前景。

实用新型内容

本实用新型的目的为：提供一种擦拭行程长的高效擦玻璃机器人。

本实用新型的技术方案是：一种擦玻璃机器人，包括机体、吸盘、储尘罐、喷水装置、蓄水罐、擦洗装置、伺服机，真空机，吸盘分别设于机体的底部四角，真空机设于机体内部，吸盘连接于真空机，擦洗装置通过连杆连接于伺服机，喷水装置通过连接管连接于伺服机，蓄水罐连通于连接管。

较佳的，吸盘设有安全阀，安全阀设有两个工作位置，当吸盘的真空度大于或等于真空阈值时，安全阀处于打开位置，吸盘与大气相通；当吸盘的真空度小于真空阈值时，安全阀处于关闭位置，吸盘与大气不连通。

较佳的，擦洗装置的底面为百洁布。

较佳的，伺服机的底部设有储尘罐。

较佳的，蓄水罐为不锈钢焊接而成，其内部设有滤水薄膜。

较佳的，连杆可伸缩。

本实用新型的有益性为：通过擦洗装置与喷水装置在同一圆轨迹上的旋转，在喷水装置喷涂水于玻璃上后，擦洗装置可以高效的对玻璃进行清洁，且擦洗、喷水装置工作行程长，一次清洁覆盖的面积大，所以工作效率大大提高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。

一种擦玻璃机器人，包括机体2、吸盘1、储尘罐3、喷水装置4、蓄水罐5、擦洗装置6、伺服机7，真空机8，吸盘1分别设于机体2的底部四角，真空机8设于机体2内部，吸盘1连接于真空机8，擦洗装置6的底面为百洁布，擦洗装置6通过连杆61连接于伺服机7，，连杆61可伸缩，喷水装置4通过连接管41连接于伺服机7，伺服机7的底部设有储尘罐3，蓄水罐5连通于连接管41，蓄水罐5为不锈钢焊接而成，其内部设有滤水薄膜51。其中，吸盘1设有安全阀11，安全阀11设有两个工作位置，当吸盘1的真空度大于或等于真空阈值时，安全阀11处于打开位置，吸盘1与大气相通；当吸盘(1)的真空度小于真空阈值时，安全阀11处于关闭位置，吸盘1与大气不连通。

工作过程：调整连杆61与连接管41长度一致，真空电机8作为真空源提供吸盘1的吸附力，伺服电机7通过连接管41转动喷水装置4，滤水薄膜51过滤出干净的水后由蓄水罐5通过连接管41向喷水装置4提供清洁的水，喷水装置4一边旋转一边向玻璃喷水，伺服电机7转动，通过连杆61带动擦洗装置6，擦洗装置6相对于玻璃进行移动，伺服电机7转动的同时，擦洗装置6在连杆61的带动下也会转动，其轨迹与喷水装置4一致，可擦洗表面碰过水的玻璃，达到高效清洁。