[实用新型]一种具有散热功能的机械臂

说明书

本实用新型涉及机器人领域，公开了一种具有散热功能的机械臂，其特征在于，包括底座、机械臂外壳、散热装置和传动机构，所述机械臂外壳连接于所述底座上，且所述机械臂外壳内腔和所述底座内腔相通，所述传动机构设于所述机械臂外壳内腔，且所述传动机构设于所述机械臂外壳的关节处以及所述机械臂外壳和所述底座的连接处，所述散热装置安装于所述底座的壳臂。本实用新型的机械臂可通过散热装置来降低内部温度，增加了电机工作的稳定性，减少了减速器齿的磨损，更有效的保护了机械臂的内部机械元件，延长了机械臂的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种具有散热功能的机械臂。

背景技术

机械臂被广泛的应用于制造业、建筑业、矿产开发等危险的工作，由于工作环境的影响，需要很稳定的传动机构，而机械臂传动机构的核心部件为电机和减速器，它们即是发热源，又对温度极度敏感，当温度较高时，电机工作的稳定性开始降低，减速器齿的磨损开始增大，这种变化极大的降低了机械臂的使用寿命。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种具有散热功能的机械臂，该机械臂可通过散热装置来降低工作环境的温度，增加电机工作的稳定性，减少减速器齿的磨损，从而延长机械臂的使用寿命。

基于此，本实用新型的一种具有散热功能的机械臂，包括底座、机械臂外壳、散热装置和传动机构，所述机械臂外壳连接于所述底座上，且所述机械臂外壳内腔和所述底座内腔相通，所述传动机构设于所述机械臂外壳内腔，且所述传动机构设于所述机械臂外壳的关节处以及所述机械臂外壳和所述底座的连接处，所述散热装置安装于所述底座的壳臂。

进一步的，所述底座包括主座和安装板，所述安装板安装于所述主座的侧壁上，所述安装板设有与所述底座内腔相连通的安装孔，所述散热装置包括排风扇，所述排风扇安装于所述安装孔中。

进一步的，所述散热装置还包括防尘网和防护钢网，所述防尘网设于所述排风扇的一侧，所述防护钢网设于所述排风扇的另一侧。

进一步的，所述传动机构包括电机和减速器，所述减速器连接于所述电机的输出轴，所述机械臂的关节设为六个，在所述关节处以及在所述机械臂外壳和所述底座的连接处均设置所述电机和所述减速器。

进一步的，所述机械臂外壳包括支撑部分、伸展部分、旋转部分和拾取部分，所述支撑部分与所述底座相连接，且所述支撑部分、所述伸展部分、所述旋转部分和所述拾取部分依次活动连接。

进一步的，所述支撑部分、所述伸展部分、所述旋转部分和所述拾取部分均具有内部腔体，所述支撑部分的内部腔体、所述伸展部分的内部腔体、所述旋转部分的内部腔体和所述拾取部分的内部腔体依次相通形成所述机械臂外壳的内腔。

进一步的，所述机械臂外壳设有与其内腔相通的进风缝隙。

实施本实用新型实施例，具有以下有益效果：

1、通过所述散热装置，可将机械臂内部热量排出，增加了电机工作的稳定性，减少了减速器齿的磨损，更有效的保护了机械臂的内部机械元件，延长了机械臂的使用寿命。

2、该机械臂可通过散热装置降低整个机械臂内部温度，为机械臂各个机构的正常运行提供了良好的工作环境，提高了机械臂的工作效率，经测试证明，由于所述散热装置的作用，机械臂的内部温度可维持在40℃左右。

3、由于该机械臂内腔都是相通的，通过散热装置的作用，增加了空气的流动性，更方便将热量集中排出。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述的机械臂外部散热过程示意图。

图2是本实用新型实施例所述的底座与散热装置之间装配结构示意图。

图3是本实用新型实施例所述的底座与散热装置之间另一视角的装配结构示意图。