[实用新型]拉毛设备及混凝土拉毛系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及混凝土设备技术领域，尤其是涉及一种拉毛设备及混凝土拉毛系统。

背景技术

在混凝土构件的生产过程中，需要对混凝土构件表面进行拉毛处理，但是人工拉毛存在拉毛深度不精准、线性不垂直、费时、费工等问题。因而人们开发出了较自动化的拉毛机，但是这种拉毛机仅能够实现单方向的拉毛作业，而实际生产中的构件种类繁多，不同项目需要的构件尺寸、型号、拉毛方向均不同。常见的构件的主筋布置方式为横向和纵向两种(也即横向拉毛和纵向拉毛)，而现有的拉毛机均为单一方向拉毛，换言之，现有的拉毛机构只能横向拉毛或者只能纵向拉毛，设备的灵活性和实用性受到了极大的限制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拉毛设备及混凝土拉毛系统，以缓解现有技术中存在的拉毛机的灵活性以及实用性不足的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案在于：

一种拉毛设备，用于混凝土模台的拉毛，包括主机架、行走机构和拉毛机构；所述主机架位于所述模台上方，所述行走机构的行走方向与所述模台的运动方向呈夹角设置且两者非垂直；所述行走机构安装于所述主机架；所述拉毛机构安装于所述行走机构，用于对所述模台进行拉毛作业。

更进一步地，所述拉毛设备还包括旋转机构，所述旋转机构与所述拉毛机构连接，用于带动所述拉毛机构旋转。

更进一步地，所述拉毛设备还包括升降机构，所述升降机构用于升降所述拉毛机构。

更进一步地，所述升降机构连接于所述行走机构和所述拉毛机构之间。

更进一步地，所述升降机构设于所述主机架，用于调整所述主机架的高度从而带动所述拉毛机构升降。

更进一步地，所述拉毛机构与所述主机架呈角度设置。

更进一步地，所述拉毛机构包括刀片架和多个拉毛刀片，所述拉毛刀片与所述刀片架的朝向模台的一侧连接。

更进一步地，所述拉毛机构还包括越障装置，所述越障装置与所述拉毛刀片连接，用于带动所述拉毛刀片远离障碍物。

更进一步地，所述越障装置包括万向节或者弹力件。

一种包括上述的拉毛设备的混凝土拉毛系统，还包括至少一个模台，所述至少一个模台位于所述拉毛设备下方。

结合以上技术方案，本实用新型能够达到的有益效果在于：

在具体拉毛作业过程中，由于主机架与模台之间具有夹角(非垂直)，行走机构安装于主机架，拉毛机构安装于行走机构，拉毛机构与模台之间同样具有夹角。在行走机构不运动，模台运动的情况下，该拉毛设备能够实现纵向拉毛；在行走机构沿主机架运动，并且模台运动的情况下，拉毛机构在纵向上的分速度与模台在纵向上的分速度相同，此时拉毛机构不产生纵向作用力，而只保留横向作用力，从而实现了横向拉毛。本实用新型提供的拉毛设备能够实现纵向拉毛和横向拉毛，因而灵活性以及实用性较强，可以适用于多种不同的应用场合。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的拉毛设备的截面示意图；

图2为本实用新型实施例提供的其中一种拉毛设备的平面示意图(图中箭头方向为模台运动方向)；

图3为本实用新型实施例提供的另一种拉毛设备的平面示意图(图中竖向箭头方向为模台的运动方向，斜向箭头方向为拉毛机构的运动方向)；

图4为本实用新型实施例提供的又一种拉毛设备的平面示意图(图中箭头方向为拉毛机构的运动方向)；

图5为本实用新型实施例提供的再一种拉毛设备的平面示意图(图中竖向箭头方向为模台的运动方向)。

图标：100－行走机构；200－旋转机构；300－拉毛机构；400－升降机构；310－刀片架；320－拉毛刀片；500－主机架；600－模台。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。