[实用新型]自动脱皮机

权利要求书

1.一种自动脱皮机，其特征在于，包括固定座，所述固定座的下方设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置有主动齿轮，其中：

所述固定座上设置有若干个脱皮头，各脱皮头之间的中心距与待脱皮的磁环电感各引脚之间的距离相对应；

所述脱皮头包括位于所述固定座下方的传动轴和设置在所述传动轴上伸出至所述固定座上方的脱皮刀，所述传动轴上套设有由所述主动齿轮驱动的从动齿轮；

所述脱皮刀为十字开口结构，所述脱皮刀的上端设置为球形，所述脱皮刀上套设有用于调节十字开口空隙大小的调整套，所述脱皮刀上设置有外螺纹，所述调整套的透孔内设置有与所述外螺纹相配合的内螺纹，并且所述调整套的透孔的上端剖面为弧形。

2.根据权利要求1所述的自动脱皮机，其特征在于，所述脱皮头采用4个，所述从动齿轮包括与所述主动齿轮相啮合的第一从动齿轮、与所述第一从动齿轮相啮合的第二从动齿轮、与所述第二从动齿轮相啮合的第三从动齿轮和与所述第三从动齿轮相啮合的第四从动齿轮，所述第一至第四从动齿轮分别位于不同的脱皮头上，各个从动齿轮与非对应啮合的从动齿轮互不干涉；

或者，所述脱皮头采用2个，所述从动齿轮包括与所述主动齿轮相啮合的第一从动齿轮和与所述第一从动齿轮相啮合的第二从动齿轮，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮分别位于不同的脱皮头上，所述第二从动齿轮与主动齿轮互不干涉。

3.根据权利要求1所述的自动脱皮机，其特征在于，所述固定座上设置有可拆卸的活动座，所述活动座嵌入在所述固定座内，所述脱皮头上在所述从动齿轮的上方设置有滚动轴承，所述活动座上设置有与所述滚动轴承相配合的圆形孔。

4.根据权利要求3所述的自动脱皮机，其特征在于，所述固定座上设置有用于嵌入所述活动座的方形孔，所述固定座上在所述方形孔的两侧设置有用于支撑所述活动座的凹槽。

5.根据权利要求4所述的自动脱皮机，其特征在于，所述固定座和活动座上均设置有用于套入所述驱动电机输出轴的第一圆孔。

6.根据权利要求1-5任一所述的自动脱皮机，其特征在于，所述脱皮刀上在所述十字开口的上端中部设置有弧形凹槽。

7.根据权利要求6所述的自动脱皮机，其特征在于，所述脱皮刀的刀片长度采用0.5～1.5mm。

8.根据权利要求7所述的自动脱皮机，其特征在于，所述自动脱皮机还包括用于自动上料和下料的机械手。

9.根据权利要求8所述的自动脱皮机，其特征在于，所述驱动电机采用微型三相可调速交流电机。

10.根据权利要求9所述的自动脱皮机，其特征在于，所述从动齿轮与传动轴为焊接固定；

或者，所述传动轴和从动齿轮在两者的配合处均设置有周向通孔，所述周向通孔处设置有用于将所述从动齿轮与传动轴锁紧的定位销。