[实用新型]免轴承基座支撑的驱动装置

权利要求书

1.一种免轴承基座支撑的驱动装置，其特征在于，包括设置在一条轴线的、分别用于安装外部轮子的第一主轮轴和第二主轮轴，以及分别用于驱动第一主轮轴和第二主轮轴转动的第一驱动组件和第二驱动组件；

所述第一驱动组件包括第一驱动马达、与所述第一驱动马达对应连接的第一锥齿轮、与所述第一锥齿轮啮合的第一伞齿轮，在所述第一伞齿轮的轮轴末端安装有第一主动齿轮；在所述第一主轮轴上安装有第一支撑轴承，在所述第一支撑轴承上安装有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮与所述第一主动齿轮相啮合；

所述第二驱动组件包括第二驱动马达、与所述第二驱动马达对应连接的第二锥齿轮、与所述第二锥齿轮啮合的第二伞齿轮，在所述第二伞齿轮的轮轴末端安装有第二主动齿轮；在所述第二主轮轴上安装有第二支撑轴承，在所述第二支撑轴承上安装有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮与所述第二主动齿轮相啮合；

在所述第一支撑轴承与所述第二支撑轴承之间设置有中间悬空支撑轴。

2.根据权利要求1所述的免轴承基座支撑的驱动装置，其特征在于，所述第一主轮轴、第一支撑轴承、第二主轮轴、第二支撑轴承设置在同一条轴线上，所述第一驱动组件、第二驱动组件分别设置在该轴线的两侧。

3.根据权利要求1所述的免轴承基座支撑的驱动装置，其特征在于，所述第一驱动马达和第二驱动马达并排安装在一个马达固定板上。

4.根据权利要求1所述的免轴承基座支撑的驱动装置，其特征在于，所述第一驱动马达和第二驱动马达均为减速马达。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的免轴承基座支撑的驱动装置，其特征在于，该驱动装置用于管道爬行器的前轮驱动、后轮驱动或四驱驱动。

6.根据权利要求5所述的免轴承基座支撑的驱动装置，其特征在于，该驱动装置用于70mm管道爬行器。