[实用新型]一种全内置式伸缩臂管路输送系统

权利要求书

1.一种全内置式伸缩臂管路输送系统，其特征在于：包括至少四根链条、至少四段伸缩臂、至少两组导轨和至少两根拖链；所述的四段伸缩臂相互嵌套，由外到内依次为一段臂、二段臂、三段臂和四段臂，所述的四段伸缩臂的下方设置有伸缩油缸；

所述的四根链条中的第一伸出链条的一端固定于所述一段臂的头部下端，所述第一伸出链条的另一端固定于所述三段臂的尾部下端，所述第一伸出链条绕设在固定于所述二段臂的头部下端的链条滚轮；

所述的四根链条中的第二伸出链条的一端固定于所述二段臂的头部下端，所述第二伸出链条的另一端固定于所述四段臂的尾部下端，所述第二伸出链条绕设在固定于所述三段臂的头部下端的链条滚轮；

所述的四根链条中的第一缩回链条的一端固定于所述一段臂的头部上端，所述第一缩回链条的另一端固定于所述三段臂的尾部上端，所述第一缩回链条绕设在固定于所述二段臂的尾部上端的链条滚轮；

所述的四根链条中的第二缩回链条的一端固定于所述二段臂的头部上端，所述第二缩回链条的另一端固定于所述四段臂的尾部上端，所述第一缩回链条绕设在固定于所述三段臂的尾部上端的链条滚轮；

所述的两组导轨中的第一导轨的尾部固定于所述二段臂的尾部，所述第一导轨可在所述四段臂的臂腔中滑动，所述的两组导轨的第二导轨固定于所述四段臂的臂腔上侧；

所述的两根拖链中的第一拖链的一端固定于所述一段臂上的进口处，所述第一拖链的另一端固定于所述第一导轨的尾部；

所述的两个拖链中的第二拖链的一端固定于所述第一导轨的头部，所述第二拖链的另一端固定于所述第二导轨的尾部；

所述第一拖链的头部通过螺栓固定于所述一段臂的上部；所述第一导轨的尾部通过螺栓固定于所述二段臂的尾部；所述第二导轨的头部通过螺栓固定于所述四段臂的头部。

2.根据权利要求1所述的全内置式伸缩臂管路输送系统，其特征在于：所述一段臂和所述二段臂之间通过伸缩油缸连接，所述伸缩油缸的一端固定于所述一段臂的头部下端，所述伸缩油缸的另一端固定于所述二段臂的头部下端。

3.根据权利要求1或2所述的全内置式伸缩臂管路输送系统，其特征在于：所述伸缩油缸驱动所述二段臂沿着所述一段臂往复运动。

4.根据权利要求1所述的全内置式伸缩臂管路输送系统，其特征在于：所述第一导轨与所述二导轨均为刚性导轨。