[实用新型]一种机械焊接手臂快速锁紧装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械焊接手臂快速锁紧装置。

背景技术

在机械化生产过程中，为了保证工作效率，往往使用机械手进行生产操作，为了保证机械手的精准度，往往在机械手上安装锁紧装置。

传统的锁紧装置，容易出现由于机械手部件的惯性过大而导致的机械手位置偏移，增加了机械手生产的难度，降低工作效率的同时给使用者的使用带来不便。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械焊接手臂快速锁紧装置，解决了容易出现由于机械手部件的惯性过大而导致机械手位置偏移的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机械焊接手臂快速锁紧装置，包括外壳，所述外壳上贯穿设置有位移杆，所述外壳内腔的顶部和底部均固定连接有限位装置，所述位移杆的顶部和底部均设置有与限位装置配合设置的限位槽，所述外壳顶部的两侧和底部的两侧均贯穿设置有导向杆，且导向杆远离外壳的一端固定连接有受力板，所述受力板的一侧通过伸缩杆与外壳的表面固定连接，所述伸缩杆与外设的控制器电性连接。

所述限位装置包括限位外壳，所述导向杆的一端贯穿限位外壳并固定连接有加紧装置，所述加紧装置远离导向杆的一侧固定连接有与限位槽配合设置的限位块。

所述加紧装置包括加紧外壳，所述加紧外壳内腔的顶部固定连接有线圈块，所述加紧外壳的底端贯穿设置有加紧杆，所述加紧杆的底端与限位块的顶部固定连接，所述加紧杆的顶端固定连接有线圈板，所述线圈块和线圈板均与外设的控制器电性连接。

优选的，所述外壳内腔的顶部和底部且位于限位装置的两侧均固定连接有定位块，所述定位块远离外壳的一侧通过转轴活动连接有定位轮，且定位轮与位移杆的表面接触。

优选的，所述线圈板的底部通过受力弹簧与加紧外壳内腔的底部固定连接。

优选的，所述线圈板和线圈块通电后产生的磁场方向相反。

优选的，所述线圈板的两侧均通过转轴活动连接有橡胶轮，且橡胶轮与加紧外壳的内壁接触。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种机械焊接手臂快速锁紧装置。具备以下有益效果：该机械焊接手臂快速锁紧装置，通过限位装置和加紧装置的改良，避免了由于机械手部件的惯性过大而导致的机械手位置偏移，降低了机械手生产的难度，提高工作效率的同时方便了使用者的使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型限位装置的结构示意图；

图3为本实用新型加紧装置的结构示意图。

图中：1、外壳；2、位移杆；3、限位装置；31、限位外壳；32、限位块；33、加紧装置；331、加紧外壳；332、受力弹簧；333、加紧杆；334、线圈块；335、线圈板；336、橡胶轮；4、限位槽；5、导向杆；6、受力板；7、伸缩杆；8、定位块；9定位轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机械焊接手臂快速锁紧装置，包括外壳1，外壳1内腔的顶部和底部且位于限位装置3的两侧均固定连接有定位块8，定位块8远离外壳1的一侧通过转轴活动连接有定位轮9，且定位轮9与位移杆2的表面接触，外壳1上贯穿设置有位移杆2，外壳1内腔的顶部和底部均固定连接有限位装置3，位移杆2的顶部和底部均设置有与限位装置3配合设置的限位槽4，外壳1顶部的两侧和底部的两侧均贯穿设置有导向杆5，且导向杆5远离外壳1的一端固定连接有受力板6，受力板6的一侧通过伸缩杆7与外壳1的表面固定连接，伸缩杆7与外设的控制器电性连接。

限位装置3包括限位外壳31，导向杆5的一端贯穿限位外壳31并固定连接有加紧装置33，加紧装置33远离导向杆5的一侧固定连接有与限位槽4配合设置的限位块32。