[实用新型]一种平地机电控多路阀

说明书

本实用新型涉及液压传动及控制技术领域，提出一种平地机电控多路阀，减轻操作人员的工作强度，使得平地机具有自动化能力，同时提高平地机作业效率和精度，包括：三路DDV(1)、三路片式主阀(2)及油路功能沟通下壳体(11)；三路DDV(1)与三路片式主阀(2)的壳体(10)之间，油路功能沟通下壳体(11)与主阀壳体(10)之间固定连接。

技术领域

本实用新型涉及液压传动及控制技术领域，是一种可用于平地机高精度自动扫平作业的电控多路阀。

背景技术

平地机主要用于大型场地或者公路等路面的平整作业。传统的平地机作业中，首先需要架设外界基准，驾驶员参照外界基准调整铲刀姿态来完成土壤切削、刮送和整平作业。其铲刀姿态在工作过程中必须与刮地基准保持一致。

传统的平地机多路阀为机械控制式多路阀，手柄直接连接至多路阀主阀芯上。驾驶员实时观察铲刀高度的变化操作手柄来分配到各油缸中的流量。由于驾驶员操纵的感觉不准确，严重依赖于操作手个人经验，且其完成平地机多路阀的控制模式基本为开关控制，加上人眼的反应存在一定的延迟，尽管有经验的操作手在平地机的过程中不断通过切换多路阀来完成扫平作业，但一般需要对一片地需要进行多次的平整才能满足地面的使用要求。这样造成工作劳动强度极大，且平地的精度和效率严重依赖于平地机操作驾驶员的经验。特别在晚上，由于视线不好，平地效果极其的差。

发明内容

本发明的目的：提出一种平地机电控多路阀，减轻操作人员的工作强度，使得平地机具有自动化扫平能力，同时提高平地机作业效率和精度。

本发明的技术方案：

一种平地机电控多路阀，包括：

三路DDV(1)、三路片式主阀(2)及油路功能沟通下壳体(11)；

三路DDV(1)与三路片式主阀(2)的壳体(10)之间，油路功能沟通下壳体(11)与主阀壳体(10)之间固定连接。

主阀壳体(10)内部集成了通向端盖两侧的先导压力油孔及主泵、负载压力油孔。

主阀阀芯(8)与主阀壳体(10)之间为高精度长孔间隙配合。

阀芯螺钉(5)与限位块(4)、弹簧端盖(7)之间均为间隙配合。

阀芯螺钉(5)穿过弹簧端盖(7)、限位块(4)及回中弹簧(6)，继而螺纹联接于主阀阀芯(8)的右端。

LVDT位移传感器(9)通过螺纹联接于主阀壳体(10)左端，LVDT位移传感器(9)内部运动部件与主阀阀芯(8)固连，随着主阀阀芯(8)的运动而运动，其端盖内腔与三路DDV(1)其中一个先导压力输出口沟通。

右端盖(3)通过螺纹联接于主阀壳体(10)的右端，其端盖内腔与三路DDV(1)另一个先导压力腔沟通。

本发明的优点：

采用了电液控制技术和传感器技术，在引入工作装置姿态传感器的情况下，能快速、准确的控制工作装置的动作，完成流量按需分配，实现各油缸的协同化作业，减小铲刀的抖动和最大化的提高能量利用率，有效降低整机能耗。控制系统能实时调整主控制阀芯的位移来适应各工作装置不同负载特性，进而能够实现片式主阀的通用化和归一化设计，有效降低加工成本，同时各主阀能完全互换，具有很强的可维护性和很低的维修成本。当作业系统遇突发状况掉电时，回中弹簧能保证主阀芯运动到中间位置，有效防止工作装置的损坏和安全故事的发生。同时本实用新型为自动化作业提供了坚实的技术平台。

附图说明：

图1为根据本实用新型的液压方案技术原理图；

图2为所述平地机电控多路阀的结构示意图；