[实用新型]机器人头部连接装置

权利要求书

1.一种机器人头部连接装置，包括与机器人躯干相连的摇头装置（10）以及与摇头装置（10）的执行端相连的俯仰装置（20），其特征在于：所述俯仰装置（20）包括与摇头装置（10）的执行端相连的连接支架（21）、借助旋转轴（22）铰接在连接支架（21）上的俯仰支架（23）、设置在俯仰支架（23）和连接支架（21）间的凸轮式俯仰驱动装置以及两端分别与俯仰支架（23）和连接支架（21）连接的弹簧（24）。

2.根据权利要求1所述的机器人头部连接装置，其特征在于：所述凸轮式俯仰驱动装置包括固定在连接支架（21）上的俯仰驱动电机（25）、固定在俯仰驱动电机（25）的输出轴上的凸轮（26）以及固定在俯仰支架（23）上的与凸轮（26）相配合的滚轮（27）。

3.根据权利要求2所述的机器人头部连接装置，其特征在于：所述俯仰支架（23）呈U形，在俯仰支架（23）的两个折弯部间设有连接板（28），所述滚轮（27）借助连接轴与连接板（28）相连。

4.根据权利要求3所述的机器人头部连接装置，其特征在于：所述弹簧（24）在连接板（28）两侧对称设置有两个。

5.根据权利要求1所述的机器人头部连接装置，其特征在于：所述凸轮式俯仰驱动装置包括固定在俯仰支架（23）上的俯仰驱动电机（25）、固定在俯仰驱动电机（25）的输出轴上的凸轮（26）以及固定在连接支架（21）上的与凸轮（26）相配合的滚轮（27）。

6.根据权利要求1-5任一项所述的机器人头部连接装置，其特征在于：所述摇头装置（10）包括与机器人躯干相连的安装支架（11）和固定在安装支架（11）上的摇头驱动电机（12），所述连接支架（21）与摇头驱动电机（12）的输出轴相连。

7.根据权利要求6所述的机器人头部连接装置，其特征在于：在安装支架（11）上固定有电机支架（13），所述摇头驱动电机（12）借助电机支架（13）与安装支架（11）相连。

8.根据权利要求7所述的机器人头部连接装置，其特征在于：在安装支架（11）上设有中间驱动轴（14）以及配套的轴承（15），所述中间驱动轴（14）的两端分别与连接支架（21）和摇头驱动电机（12）的输出轴相连。