[实用新型]一种连杆式对中夹手

说明书

本实用新型涉及机械夹持设备技术领域，尤其涉及一种连杆式对中夹手，包括底座、设于所述底座上的对中夹持组件，所述对中夹持组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆交错设置，所述第一连杆和第二连杆交错连接处设有上下导向滑块，所述第一连杆和和第二连杆的顶端分别连接有第一夹持板组件和第二夹持板组件，所述第一夹持板组件和第二夹持板组件均通过连接支架套接在导向轴上；所述第一连杆和和第二连杆的底端分别连接有第一夹紧气缸和第二夹紧气缸；本实用新型通过第一夹紧气缸和第二夹紧气缸动作带动与之连接的第一夹持板组件和第二夹持板组件在导向轴上做相向水平等距运动，从而实现了对工件的对中夹持，夹持力大，夹持稳定。

技术领域

本实用新型涉及机械夹持设备技术领域，尤其涉及一种连杆式对中夹手。

背景技术

现有技术中，对中夹手大多结构较为复杂，操作过程繁琐，夹持工件不稳定，工作效率不是很高，并且制造成本较高，不能很好的满足市场对机械手的需求。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型的目的是提供一种能够解决现有技术中存在的问题，结构简单，部件少，体积小，夹持工件稳定，工作效率高的连杆式对中夹手。

为了解决上述技术问题，本申请揭示了一种连杆式对中夹手，包括底座、设于所述底座上的对中夹持组件，所述对中夹持组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆交错设置，所述第一连杆和第二连杆交错连接处设有上下导向滑块，所述第一连杆和和第二连杆的顶端分别连接有第一夹持板组件和第二夹持板组件，所述第一夹持板组件和第二夹持板组件均通过连接支架套接在导向轴上；所述第一连杆和和第二连杆的底端分别连接有第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，所述第一夹紧气缸和第二夹紧气缸动作带动与之连接的第一夹持板组件和第二夹持板组件在导向轴上做相向水平运动。

进一步地，所述导向轴的一端设有导向轴承。

进一步地，所述导向轴的中间位置设有用于放置工件的料架台。

与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：

本实用新型所述的一种连杆式对中夹手，包括底座、设于所述底座上的对中夹持组件，所述对中夹持组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆交错设置，所述第一连杆和第二连杆交错连接处设有上下导向滑块，所述第一连杆和和第二连杆的顶端分别连接有第一夹持板组件和第二夹持板组件，所述第一夹持板组件和第二夹持板组件均通过连接支架套接在导向轴上；所述第一连杆和和第二连杆的底端分别连接有第一夹紧气缸和第二夹紧气缸；本实用新型采用上述结构，通过第一夹紧气缸和第二夹紧气缸动作带动与之连接的第一夹持板组件和第二夹持板组件在导向轴上做相向水平等距运动。从而实现了对工件的对中夹持，夹持力大，夹持稳定，有效提高了工作效率。另外，该连杆式对中夹手结构简单，部件少，体积小，灵活可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的主视图。

图3为图1的侧视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。