[实用新型]E字形铁芯叠片系统

权利要求书

1.一种E字形铁芯叠片系统，其特征在于，包括至少一个传送台(1)、两个分设在所述传送台(1)左右两侧的铁芯叠片台(5)、两个沿所述传送台(1)的左右两侧移动的叠片臂(3)，以及至少一个机器人(7)；所述叠片臂(3)将铁芯片放置在铁芯叠片台(5)上进行叠片，使每个铁芯叠片台(5)上形成至少三柱并列排布的第一铁柱，所述机器人(7)将铁芯片放置在铁芯叠片台(5)上叠片，使每个铁芯叠片台(5)上形成至少一柱第二铁柱。

2.根据权利要求1所述的E字形铁芯叠片系统，其特征在于，每个铁芯叠片台(5)上放置有三柱并列排布的第一铁柱，分别为第一边柱叠片(51)、中柱叠片(52)和第二边柱叠片(53)，每个铁芯叠片台(5)上还放置有一柱相对于第一铁柱垂直设置的第二铁柱，所述第二铁柱为铁轭叠片(54)，三柱所述第一铁柱与一柱所述第二铁柱组成E字形。

3.根据权利要求1所述的E字形铁芯叠片系统，其特征在于，所述机器人(7)包括两个，两个所述机器人(7)分别位于所述传送台(1)的两侧，每一所述机器人(7)上设置有用于吸附铁芯片的机器手臂(71)。

4.根据权利要求1所述的E字形铁芯叠片系统，其特征在于，还包括顶起机构(6)、单片传送机构(2)以及叠片臂传送机构(4)，所述单片传送机构(2)将铁芯片移动至所述传送台(1)上，所述顶起机构(6)将所述传送台(1)上的铁芯片顶起、使铁芯片吸附至所述叠片臂(3)上，所述叠片臂传送机构(4)带动所述叠片臂(3)进行左右对称移动，所述叠片臂(3)将铁芯片放置在所述铁芯叠片台(5)的对应位置。

5.根据权利要求4所述的E字形铁芯叠片系统，其特征在于，所述传送台(1)包括两个并列设置的传送台单元(11)，两个传送台单元(11)之间设置有间隙，所述单片传送机构(2)在所述间隙内往复移动。

6.根据权利要求5所述的E字形铁芯叠片系统，其特征在于，所述单片传送机构(2)包括第一磁性吸合机构(21)、第一传动机构(22)及第一驱动机构(23)；所述第一磁性吸合机构(21)位于所述间隙内、与铁芯片磁性吸合，所述第一传动机构(22)连接至所述第一驱动机构(23)，所述第一传动机构(22)带动所述第一磁性吸合机构(21)沿所述传送台(1)的中心线移动。

7.根据权利要求4所述的E字形铁芯叠片系统，其特征在于，所述顶起机构(6)为至少两个安装在所述传送台(1)底部的气缸，所述顶起机构(6)将两个传送台单元(11)同时顶起。

8.根据权利要求1所述的E字形铁芯叠片系统，其特征在于，所述叠片臂(3)包括至少两根并列设置的连接杆(31)、至少一根用于连接每一所述连接杆(31)的支撑杆(32)，以及用于吸附铁芯片的第二磁性吸合机构；所述连接杆(31)为碳纤维杆，所述连接杆(31)可活动的连接在所述支撑杆(32)上，相邻两根所述连接杆(31)之间的间隙可调节。

9.根据权利要求4所述的E字形铁芯叠片系统，其特征在于，所述叠片臂传送机构(4)包括第二传动机构(41)和两个第二驱动机构，两个所述叠片臂(3)分别安装在所述第二传动机构(41)上，每一所述第二驱动机构与第二传动机构传动连接、并带动对应的叠片臂做往复移动；两个第二驱动机构在使一个叠片臂(3)吸附铁芯片的同时，使另一个叠片臂(3)将铁芯片放置在所述铁芯叠片台(5)上。

10.根据权利要求9所述的E字形铁芯叠片系统，其特征在于，所述第二传动机构(41)为两个并列设置的线性执行器，每一叠片臂(3)安装在两个线性执行器上，所述第二驱动机构位于两个线性执行器之间，所述第二驱动机构包括电机(42)、齿轮箱(43)及两根连杆(44)，所述电机(42)与齿轮箱(43)传动连接，两根所述连杆(44)位于所述齿轮箱(43)的两侧、与齿轮箱(43)的两个输出端连接，所述连杆(44)的一端连接至对应的输出端，所述连杆(44)的另一端连接至对应线性执行器。