[实用新型]一种双目机器视觉平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器视觉平台，具体涉及一种双目机器视觉平台。

背景技术

以往的双目机器视觉平台通常采用视频采集卡与工控机，其投资大，扩展性差，可移动性差，一般仅限于实验室研究用，实际应用较少；现有的一些设备则采用嵌入式平台，如基于ARM等系列的处理器，但由于其系统频率、芯片结构等多方面限制，系统构成多为前端视频A/D转换，由ARM进行视频缓存、预处理、关键帧选取，通过网络或PCI等接口发送至PC，在后端由PC进行目标处理，其缺点在于：在诸如需要多路处理、高精度、大数据量的视频应用中性能捉襟见肘。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种以DSP芯片为核心的高性能的双目机器视觉平台。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种双目机器视觉平台，包括第一摄像机、第二摄像机及监视器，还包括第一视频解码芯片、第二视频解码芯片、视频编码芯片、DSP芯片、CPLD模块、SDRAM模块、Flash模块、外部存储器接口及电源模块；所述第一摄像机、第二摄像机及监视器分别与所述第一视频解码芯片、第二视频解码芯片及视频编码芯片相连；所述第一视频解码芯片、第二视频解码芯片、视频编码芯片均与所述DSP芯片相连；所述CPLD模块、SDRAM模块、Flash模块及DSP芯片之间通过所述外部存储器接口相连；所述电源模块与所述DSP芯片相连。

进一步地，所述第一视频解码芯片及第二视频解码芯片均为SAA7113芯片，所述视频编码芯片为SAA7121芯片，所述DSP芯片为DM642芯片，所述电源模块为LM2596型DC/DC电平变换芯片。

进一步地，还包括串口芯片及与串口芯片相连的RS232接口，所述串口芯片与所述外部存储器接口相连。

进一步地，所述串口芯片由相连的TL16C752B芯片及MAX3232芯片组成，所述TL16C752B芯片与所述外部存储器接口相连，所述MAX3232芯片与所述RS232接口相连。

进一步地，还包括依次相连的以太网收发器、隔离变压器及以太网接口，所述以太网收发器与所述DSP芯片相连。

进一步地，所述以太网收发器为LXT972ALC型收发器，所述隔离变压器为HR601680型变压器，所述以太网接口为RJ45接口。

进一步地，还包括JTAG接口，所述JTAG接口与所述DSP芯片相连。

采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：

本实用新型所构建的双目机器视觉平台投入小、可扩展性强，并同时具备优越的图像处理能力，能够胜任诸如需要多路处理、高精度、大数据量的视频应用。

附图说明

图1为本实用新型结构框图；

图2为本实用新型串口芯片框图；

图3为本实用新型以太网芯片框图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

参考图1所示，本实用新型公开了一种双目机器视觉平台，其包括第一摄像机、第二摄像机、监视器、视频板及核心板。所述核心板的主要功能是图像处理与接口控制；视频板主要功能是两路模拟视频采集并进行模数转换、一路视频数模转换并模拟视频输出、电源转换以及置串口接头和网口接口用于外部通信。

所述核心板包括DSP芯片、CPLD模块、SDRAM模块、Flash模块、JTAG接口、串口芯片及以太网芯片。所述CPLD模块、SDRAM模块、Flash模块、串口芯片及DSP芯片之间通过64bit的外部存储器接口(EMIF)连接，所述JTAG接口、串口芯片及以太网芯片与所述DSP芯片相连。所述视频板包括RS232接口、第一视频解码芯片、第二视频解码芯片、视频编码芯片、电源模块及以太网接口。所述第一摄像机、第二摄像机及监视器分别与所述第一视频解码芯片、第二视频解码芯片及视频编码芯片相连；所述第一视频解码芯片、第二视频解码芯片、视频编码芯片均与所述DSP芯片相连；所述电源模块与所述DSP芯片相连。

其中，所述DSP芯片为TMS320DM642芯片，作为视觉平台的主控制器。所述CPLD模块负责片选、页选等逻辑控制。本实施例中，DSP芯片通过所述外部存储器接口访问片外存储模块，所述外部存储器接口分成4个空间，即CE0-CE3。