[实用新型]一种家用智能机器人

说明书

本实用新型涉及一种家用智能机器人，属于家用电器领域。本实用新型包括机械臂机构、单片机控制机构、小车本体机构和灰尘处理机构。其中单片机控制机构固定在小车的底盘上，机械臂安装通过托盘固定在小车的底盘上，灰尘处理机构主要包括吸盘、过滤网、叶片机和电机，固定在小车的底盘上。本实用新型具有能很大程度的改善家庭的居住环境，能很大的改善家庭生活的便捷程度，能给家庭劳动带来很大的乐趣。

技术领域

本实用新型涉及一种家用智能机器人，属于家用电器领域。

背景技术

20世纪电子计算机被发明，人类从此进入了信息化时代，计算机的发展也为机器人的出现奠定了基础。60年代智能机器人出现，首先被用于工业生产，大大降低了人类的劳动强度，开辟了生产自动化的新纪元。随着科技和人们生活水平的提高，人们迫切需要一种能取代繁琐家务劳动的机器，因此机器人进入家庭逐渐成为一种趋势。电子信息和互联网技术发展到今天，机器智能和物联网的概念得到整个社会的高度关注，而机器人恰恰融合了基于控制算法的机器智能技术，感知世界的传感器技术。它通过机电装置执行指令从而改造客观世界，甚至利用通信技术遥控其它电子设备、更可以使多个机器人彼此协同工作。智能型机器人是指具有多种内、外部的传感器组成的感觉和运动系统，不仅可以检测到内部关节的运动情况、力的大小等数据，还可通过外部的传感器，如视觉传感器和触觉传感器等，对外部的环境信息进行检测、提取和处理，再作出适当的动作决策，在结构化的环境中可以自主实现某一项任务。因此智能机器人具有一定的行动自主性，能够通过外部环境的改变来决定自身运行状态，很好地适应环境。通过使用不同的外部传感器可以将机器人用于不同的特定环境中，以实现其特定的功能。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种家用智能机器人，用于解决家庭中地面头发及其灰尘的清扫，拿家庭中小物件的方便，家庭娱乐这一问题。

本实用新型的技术方案是：一种家用智能机器人，包括机械臂机构、单片机控制机构、小车本体机构和灰尘处理机构，其中单片机控制机构、机械臂机构、灰尘处理机构固定在小车的底盘9上；

所述机械臂机构包括转动组、托盘15和机械抓23，转动组包括安装架18、转动轴20、转动轴座19、步进电机21和电机安装座22，其中托盘15通过固定轴16固定在底盘9上，安装架18固定在托盘15上边，转动轴20通过转动轴座19固定在安装架18的内侧，步进电机21固定在转动轴20上，步进电机21上方固定有电机安装座22以连接另一个转动组，最上方的转动组上连有组合电机，再与机械抓23连接；

所述单片机控制机构包括蓝牙模块11、电源盒10、距离传感器8、单片机主板12和单片机扩展板13，单片机扩展板13固定在单片机主板12上，其中电源盒10固定在小车底盘9上，电池安装在电源盒10内，电池分别与单片机扩展板13和降压模块连接，降压模块与单片机主板12连接；蓝牙模块11插在单片机扩展板13上，单片机扩展板13还与机械臂机构中的的步进电机21连接，距离传感器8固定在底盘9下方，并与单片机主板12连接；

所述小车本体机构包括底盘9、驱动电机14和轮子17，其中驱动电机14固定在底盘9下方，通过联轴器与轮轴相连，轮子17固定在轮轴两端；

所述灰尘处理机构包括电动机7、叶片机5、吸盘2和处理器3，其中吸盘2固定在底盘9下方，呈物器1固定在吸盘2内部中央，处理器3固定在底盘9上方且和吸盘2对接，处理器3上端通过吸尘管4与叶片机5相连，叶片机5通过联轴器6与电动机7连接，电动机7通过导线和单片机扩展板13相连接。

进一步的，所述组合电机包括两个电机，两者之间通过转动轴连接。

进一步的，所述单片机主板12通过固定轴固定在底盘9上。

进一步的，所述距离传感器8分别固定在底盘9下方的前后两端。