[实用新型]一种基于无线充电的任务辅助无人机

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机飞行状态调控装置领域，特别是涉及一种基于无线充电的任务辅助无人机。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。

但是无人机在进行航拍或其它飞行任务过程中，发生电源不足情况时，一旦中断任务，会影响整个工作的进展。如何保障无人机不中断任务，来保证任务执行的高效性、完整性，成为需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于无线充电的任务辅助无人机，通过发送携带充电电源的无人机，前往航拍无人机的区域，在航拍无人机周围对航拍无人机进行无线充电，保证航拍无人机稳定执行任务。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种基于无线充电的任务辅助无人机，包括航拍无人机和充电无人机，所述航拍无人机上包括第一主架、第一储能装置和无线储能接收装置；所述第一主架的一侧固定连接有第一储能架，第一储能装置装设在第一储能架上；所述第一主架的另一侧固定连接有一对第一支撑板；所述第一支撑板的另一端固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板上装设有定位器；所述无线储能接收装置装设在一对第二支撑板之间。

所述充电无人机上包括第二主架、第二固定架、第二储能装置、传感装置和无线储能发送装置；所述第二主架的一侧固定连接有第二储能架和一对传感器支撑架；所述传感装置固定在传感器支撑架上；所述第二储能装置固定装设在第二储能架上；所述第二储能架的一侧与第二固定架的一侧固定连接，所述无线储能发送装置固定装设在第二固定架的另一侧；所述第二固定架的两边侧与一对传感器支撑架固定连接。

其中，所述第一主架的一侧固定连接航拍支撑架，航拍支撑架上固定装设有航拍摄像装置；所述第一储能架所在的第一主架的位置区域位于航拍支撑架所在的第一主架的位置区域范围内。

其中，所述第一储能装置和第二储能装置的外围设置防护层，防护层由内向外为散热层、缓冲层、保护层；所述第一储能装置和第二储能装置中进行存储能量的装置为蓄电池或锂电池。

其中，所述定位器在第二支撑板上的位置与传感装置在传感器支撑架上的位置相配合；所述传感装置通过无线信号传输反馈方式与定位器相联。

其中，所述无线储能发送装置通过磁场传送能量方式与无线储能接收装置相联；所述无线储能发送装置与无线储能接收装置的工作距离为40-80CM。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过发送携带充电电源的无人机，前往航拍无人机的区域，在航拍无人机周围对航拍无人机进行无线充电，保证航拍无人机稳定执行任务；

2、本实用新型通过在充电无人机在设置传感装置，在航拍无人机在设置传感器装置，从而使得充电无人机与航拍无人机进行稳定的位置定位操作，从而保证了无线充电过程的稳定性。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的航拍无人机结构示意图；

图2为本实用新型的充电无人机结构示意图；

图3为充电无人机与航拍无人机的能量传输配合的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-第一主架；2-第一储能架；3-第一储能装置；4-第一支撑板；5-第二支撑板；6-定位器；7-无线储能接收装置；8-航拍支撑架；9-航拍摄像装置；10-第二主架；11-第二储能架；12-传感器支撑架；13-第二固定架；14-传感装置；15-第二储能装置；16-无线储能发送装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。