[实用新型]一种基于双目立体视觉的摄像机光轴偏移校正装置有效
申请号: | 201721124417.4 | 申请日: | 2017-09-04 |
公开(公告)号: | CN207215021U | 公开(公告)日: | 2018-04-10 |
发明(设计)人: | 谢小鹏;彭泽林;王银安 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人: | 蔡克永 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 双目 立体 视觉 摄像机 光轴 偏移 校正 装置 | ||
1.一种基于双目立体视觉的摄像机光轴偏移校正装置,其特征在于:包括底板(3)、检测方块(6);底板(3)的一端设置有支架(2),支架(2)上安装双目图像采集装置(1);
底板(3)的另一端的上表面叠置有一主体机构(4),主体机构(4)上阵列分布多个安装孔,螺栓穿过安装孔将主体机构(4)与底板(3)连接;通过改变安装孔的位置可调节主体机构(4)伸出底板(3)的长度;
所述主体机构(4)的尾部有一尾槽(5),检测方块(6)通过螺钉固定形式安装在尾槽(5)中,可根据不同的测量距离需要,通过调节检测方块(6)在尾槽(5)中相应位置,进而调节检测方块(6)与双目图像采集装置(1)之间的距离。
2.根据权利要求1所述基于双目立体视觉的摄像机光轴偏移校正装置,其特征在于:所述检测方块(6)上分布检测角点,每两个角点之间的距离在15mm~25mm。
3.根据权利要求2所述基于双目立体视觉的摄像机光轴偏移校正装置,其特征在于:所述尾槽(5)内分布有螺钉孔阵列,两排相邻螺钉孔之间的距离保持在15~25mm。
4.根据权利要求3所述基于双目立体视觉的摄像机光轴偏移校正装置,其特征在于:所述底板(3)的底部安装有支撑座(7)。
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