[实用新型]一种无人机飞行平衡调节控制机构装置

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机平衡架技术领域，特别是涉及一种无人机飞行平衡调节控制机构装置。

背景技术

随着科技的发展，无人机开始应用于快递，无人机可实现鞋盒包装以下大小货物的配送，只需将收件人的GPS地址录入系统，无人机即可起飞前往，是为了解决偏远地区送货难的问题。但是无人机在载物飞行的过程中，在风力的作用下重物会发生偏移，导致重心发生偏移，其次影响无人机的飞行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机飞行平衡调节控制机构装置，通过基座及安装座构成角度可变的连接件，解决了现有的无人机载物过程中重心偏移的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种无人机飞行平衡调节控制机构装置，包括基座，所述基座与安装座之间通过螺帽连接；所述基座固定在机壳的一侧面上；其中，所述基座包括第一矩形板、管体；所述管体固定在第一矩形板一侧面的中间位置；所述第一矩形板的四个拐角处均设有螺孔；其中，所述螺帽的内侧设有内衬套；所述螺帽内侧面上设有的环形槽与内衬套外侧面上设有的环形凸起间隙配合；其中，所述安装座包括球形头、圆柱体、第二矩形板；所述球形头通过圆柱体固定在第二矩形板上。

进一步地，所述管体的一端面焊接在第一矩形板的一侧面上；所述管体通过另一端设有的外螺纹与螺帽啮合连接。

进一步地，所述螺帽为盖形螺帽；所述螺帽的周侧面上设有一螺帽槽；所述螺帽的一端面为弧形面。

进一步地，所述球形头的洛氏硬度在HRC60-66的范围；所述球形头的精度在G28-G40的范围；所述第二矩形板的四个直角处均设有螺孔。

进一步地，所述内衬套通过环形凸起沿环形槽转动；所述内衬套的周侧面上设有内衬套槽；所述球形头与内衬套间隙配合。

进一步地，所述基座通过螺栓固定在机壳的一侧面的中心位置；所述基座的重心与机壳的重心位于同一条竖直的直线上。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型安装的螺帽、内衬套的周侧面上均设有槽体，方便安装座的安装和拆卸，安装在螺帽内的内衬套采用钢铁铸成，球形头通过内部安装的磁铁吸附在内衬套上，在货物运输的过程中避免球形头在内衬套内部震动，提高无人机飞行的平稳性；

2、基座固定在壳体上，安装座固定在货物上，无人机在运输货物的过程中，货物放生重心偏移时，使得球形头在内衬套内转动，不带动无人机偏转，有效的提高了无人机飞行的平稳性。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中基座的结构示意图；

图3为本实用新型中安装座的结构示意图；

图4为本实用新型中螺帽与内衬套的结构示意图；

图5为本实用新型中螺帽的结构示意图；

图6为本实用新型中内衬套的结构示意图；

图7为本实用新型的调节机构的安装结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-基座，2-螺帽，3-安装座，4-内衬套，5-机壳，101-第一矩形板，102-管体，103-螺孔，201-螺帽，202-弧形面，203-环形槽，301-球形头，302-圆柱体，303-第二矩形板，401-内衬套槽，402-环形凸起。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。