[实用新型]一种原矿采矿系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及采矿设备领域，特别涉及一种原矿采矿系统。

背景技术

目前，市面上的行走式采矿设备通常只有大转盘带动采矿爪的结构，直接将矿壁上的矿石破碎抓取到输送机上进行运输，这种采矿结构比较适合煤矿等质地比较软的矿种，当遇到质地较硬的矿石时，这种结构就比较难以胜任，效率低，且对采矿爪的损耗较大。

发明内容

针对上述问题，本实用新型目的是提供一种效率高、实用性强、节能的原矿采矿系统。

为实现上述发明目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种原矿采矿系统，所述的采矿系统包括水平设置的连接板，连接板的左侧平放在工作台上，连接板的右端通过轴承套设第一旋转轴，第一旋转轴水平设置且与连接板的长边垂直，第一旋转轴的外侧面与第一液压缸的缸体连接，所述的第一液压缸的活塞杆的右端面与破碎锤的底面连接，破碎锤的尖端朝向右侧，破碎锤的尖端设置压力传感器，压力传感器、第一液压缸与控制器通信连接；所述的第一旋转轴的一端与第一电动机连接，第一电动机固定在连接板的外表面上；连接板的上表面中间位置固定第二电动机，第二电动机与第一中间轴一端连接；所述的第一中间轴与连接板的长边垂直且水平设置，第一中间轴上分别通过轴承套入第一大齿轮与第一小齿轮，第一大齿轮与第一小齿轮之间再套入同步器，所述的第一大齿轮与固定在输出轴上的第二大齿轮啮合，第一小齿轮与固定在输出轴上的第二小齿轮啮合；所述的输出轴与第一中间轴平行设置，输出轴再套入轴承穿过连接板，输出轴的另一端再套入旋转盘中；所述的旋转盘为圆形的大转盘，旋转盘上环形阵列排布采矿爪；在旋转盘的左侧中间附近设置第一传送带；

所述的第一传送带架在与第一传送带形状相似的支架上，支架固定在支撑板上，支撑板的下表面正中间位置设置一个凹槽，在凹槽里嵌入一个凸轮，凸轮的转轴通过链条与套在输出轴上的链轮连接，凸轮的转轴还通过轴承套入沿竖直方向设置的第三液压缸的活塞杆顶端，第三液压缸的缸体固定在旋转台上；所述连接板上表面左端设置滑块，滑块的上表面与凹槽的底面接触；在第一传送带的下方铺设与第一传送带形状相似的第二传送带；第一传送带的表面设为有许多圆孔的过滤网，第二传送带的表面设为传送皮带，第二传送带通过支架固定在旋转台的上表面上；所述工作台的底面与沿水平设置的旋转台连接；

所述的旋转台的右侧上表面固定有沿竖直方向设置的第二液压缸的缸体，第二液压缸的活塞杆的顶面固定在连接板的下表面上；所述的旋转台的正中间内部水平固定着旋转齿轮，旋转齿轮的中部套入第二中间轴的一端，第二中间轴的另一端与旋转电机连接，旋转电机固定在履带小车上。

优选的，所述工作台的左侧面沿竖直方向固定破碎机，所述的破碎机的正下方并排分布着两个工作室，破碎机下方左侧的工作室为第一工作室，第一工作室的上、下表面分别连接一个第一电磁门，破碎机下方右侧的工作室为第二工作室，第二工作室的上、下表面分别连接一个第二电磁门，第一工作室的下方连接第一储料器，第二工作室的下方连接第二储料器，第一电磁门与第二电磁门都与控制器通信连接；第一储料器、第二储料器都为一个上端开口的长方体形，第一储料器、第二储料器都平放在地面上。

优选的，所述的第二储料器的开口端通过倾斜的运输滑道与第二传送带的出料端连接。

本实用新型的有益效果在于：通过液压缸和电动机的调节作用能达到破碎锤和采矿爪适应不同位置的原矿采集；压力传感器传回的数值能判断出原矿的软硬程度，从而对破碎锤和采矿爪施加不同大小的力度，达到高效、节能、环保的目的；原矿采矿系统采用先破碎再抓取的方式进行采矿，从而对设备损耗小，具有很好的综合利用价值；第一传送带和第二传送带可以分别运输不同大小的原矿石，颗粒较小的原矿石不需要再次破碎，节约能源，同时有效提高采矿效率。

附图说明

图1为原矿采矿系统示意图；

图2为图1中B向视图；

图3为图1中A向视图；

图4为原矿采矿系统的电路控制示意图。

具体实施方式