[实用新型]一种茶叶自动装罐装置

权利要求书

1.一种茶叶自动装罐装置，其特征在于：包括机架（1），机架（1）上设有转盘（1a），机架（1）内设有驱动转盘（1a）步进式运动的步进电机（1a1），转盘（1a）设有若干沿周向设置的罐体定位治具（1a3），围绕所述转盘（1a）设有沿转盘（1a）转动方向依次设置的罐体传送带（2）、定量下料装置（3）、压料装置、盖体传送带（4）和成品传送带（5），所述罐体传送带（2）与机架（1）之间设有罐体搬运装置（6），盖体传送带（4）和机架（1）之间设有盖体搬运装置（7），成品传送带（5）和机架（1）之间设有成品搬运装置（8）。

2.根据权利要求1所述的一种茶叶自动装罐装置，其特征在于：定量下料装置（3）包括下料机构以及称重机构，下料机构包括支撑座（3a）和料箱（3b），支撑座（3a）设于机架（1）旁侧，料箱（3b）固定在支撑座（3a）顶部，料箱（3b）的一部分悬置在转盘（1a）上方，悬置在转盘（1a）上方的部分料箱（3b）底部设有出料管（3c），出料管（3c）位于转盘（1a）静止状态下的一个罐体定位治具（1a3）的上方，在该出料管（3c）上设有控制出料管（3c）开闭的电磁阀（3d）；所述称重机构固定在机架（1）的顶部并位于转盘（1a）的下方，且称重机构位于出料管（3c）的正下方，该称重机构与电磁阀（3d）电性连接，转盘（1a）静止后，称重机构通过驱动装置使其抬升，称重机构抬升时将位于其上方罐体定位治具（1a3）托起，托起后触发电磁阀（3d）将出料管（3c）打开向定位治具内的罐体内灌入茶叶，随罐体内茶叶逐渐增多逐渐达到预定的重量，再次触发电磁阀（3d）将出料管（3c）关闭；所述罐体定位治具（1a3）与称重机构配合，罐体定位治具（1a3）与转盘（1a）上下滑动配合设置。

3.根据权利要求2所述的一种茶叶自动装罐装置，其特征在于：称重机构包括电子秤（3e）和用于放置电子秤（3e）的托盘（3f），托盘（3f）的底部设有四个呈矩形分布的导向杆（3f1），机架（1）内对应每个导向杆（3f1）均设有一个导向套（3f2），导向杆（3f1）穿过机架（1）与导向套（3f2）上下滑动配合；所述驱动装置包括第一气缸（1a2），该第一气缸（1a2）通过螺栓固定在机架（1）内部，第一气缸（1a2）的输出杆端部穿过机架（1）顶部并且螺纹连接在托盘（3f）的下端面。

4.根据权利要求2所述的一种茶叶自动装罐装置，其特征在于：定量下料装置（3）旁侧设有茶叶上料传送带（9），茶叶上料传送带（9）的出料端位于料箱（3b）的正上方；茶叶上料传送带（9）的底部设有四个呈矩形分布的万向轮；茶叶上料传送带（9）的传送面上设有若干等间距分布的挡板（9a），相邻两个挡板（9a）之间设有容纳槽（9b）。

5.根据权利要求1所述的一种茶叶自动装罐装置，其特征在于：罐体传送带（2）、定量下料装置（3）、盖体传送带（4）和成品传送带（5）四者分布在机架（1）的四方，罐体传送带（2）与盖体传送带（4）相对设置且二者的输送方向相同，定量下料装置（3）与成品传送带（5）相对设置；成品传送带（5）底部设有四个呈矩形分布的万向轮。

6.根据权利要求1所述的一种茶叶自动装罐装置，其特征在于：所述罐体搬运装置（6）、盖体搬运装置（7）和成品搬运装置（8）结构相同，三者均包括包括底座（7a）、电缸（7b）、丝杆滑台（7c）和气动夹爪（7d），电缸（7b）立式固定在底座（7a）上，电缸（7b）的滑块运动方向垂直于水平面，丝杆滑台（7c）固定连接在电缸（7b）的滑块上；丝杆滑台（7c）的滑台运动方向平行于水平面，气动夹爪（7d）安装在丝杆滑台（7c）的滑台上。

7.根据权利要求6所述的一种茶叶自动装罐装置，其特征在于：所述气动夹爪（7d）的两个爪部呈弧状。

8.根据权利要求6所述的一种茶叶自动装罐装置，其特征在于：所述压料装置包括L型支撑台（7e）和第二气缸（7f），第二气缸（7f）以竖直倒立的状态固定连接在L型支撑台（7e）上端，L型支撑台（7e）固定连接在盖体搬运装置（7）的底座（7a）上，第二气缸（7f）的输出杆上设有压料件（7f1），第二气缸（7f）上的压料件（7f1）位于静止状态下的一个罐体定位治具（1a3）的正上方。