[实用新型]一种改进干燥炉体结构有效

专利信息
申请号: 201721125665.0 申请日: 2017-09-04
公开(公告)号: CN207600068U 公开(公告)日: 2018-07-10
发明(设计)人: 臧世伟;郑飞;王文明;龙国斌;夏笔文;余永得;李晴;张昇;江梁龙;曾卫春 申请(专利权)人: 深圳市镭煜科技有限公司
主分类号: F26B5/04 分类号: F26B5/04;F26B25/00
代理公司: 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 代理人: 李鑫
地址: 518000 广东省深圳市光*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 密封门 干燥炉 六轴机械手 真空腔 搬运 导轨板 体结构 卡槽 回转夹紧气缸 本实用新型 密封门机构 自动上下料 干燥系统 三轴移动 专用夹具 自动开关 短轴 料架 锁紧 生产成本 配合 改进 开口
【说明书】:

实用新型公开了一种改进干燥炉体结构,包括干燥炉主体以及设置在所述干燥炉主体内的若干真空腔,对应每一所述真空腔设置有一密封门,所述真空腔的开口与所述密封门通过一组回转夹紧气缸锁紧,所述密封门两侧分别设置有一导轨板,所述导轨板上对应每一所述密封门设置有若干卡槽,所述卡槽与所述密封门两侧的卡槽短轴配合。从而通过搬运六轴机械手能够进行密封门的自动开关,无需设置三轴移动开关密封门机构,而且能够通过搬运六轴机械手配合叉料架同时实现专用夹具的自动上下料,简化了干燥系统的结构,提高了搬运六轴机械手的利用效率,降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产加工设备技术领域,特别涉及一种改进干燥炉体结构。

背景技术

在锂电池的生产过程中,需要采用锂电池干燥炉对电池壳体、极片、极卷和电芯进行干燥处理。锂电池干燥炉主要有热辐射加热,热风加热和接触式加热几种;辐射加热和热风加热由于加热均匀性差,烘烤周期长,以及耗能大等问题的存在,行业基本由接触式加热所代替;接触式加热由于直接对加热板直接接触电池表面,温度均匀性好和烘烤周期短,受电池生产厂家的青睐;在干燥处理后的锂电池往往具有高于常温的温度,需要进行快速地冷却处理,才能够满足工艺生产要求,获得合格的锂电池产品。

现有的锂电池干燥炉必须放置于干燥房内,主要是通过机器人在轨道上运行来完成干燥炉内电池的上下料动作;当机器人从锂电池干燥炉内将专用夹具取出时,使得干燥后的锂电池在空气中暴露时间长,从而会影响锂电池的干燥质量,因此,需要严格控制干燥房的环境参数,维持巨大空间的干燥房环境参数,成本高昂。为了降低锂电池干燥的成本以及避免干燥房环境对人体的影响,申请人开发了多种锂电池自动化干燥系统,能够实现锂电池的自动干燥和冷却处理,大大地提高了生成效率。为了避免采用多个独立的PLC控制器来实现每一个干燥炉炉体的控制,克服系统布线非常复杂,而且控制协调性差的技术问题,通过设置三轴移动开关密封门机构不需要对应每一真空腔的开口设置一个密封门开关机构以及控制线路,从而大大节约了机构数量,简化了控制布线,从而节约了制造成本。但是,生产实践中发现,当使用三轴移动开关密封门机构时,搬运六轴机械手处于闲置状态,对于搬运六轴机械手的利用率不高,因此,需要进一步优化锂电池自动化干燥系统。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种改进干燥炉体结构,使得自动化干燥系统能够在不设置三轴移动开关密封门机构,使得干燥炉体能够适应搬运六轴机械手进行密封门的自动开关操作。

为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案如下:

一种改进干燥炉体结构,包括干燥炉主体以及设置在所述干燥炉主体内的若干真空腔,对应每一所述真空腔设置有一密封门,所述真空腔的开口与所述密封门通过一组回转夹紧气缸锁紧,所述密封门两侧分别设置有一导轨板,所述导轨板上对应每一所述密封门设置有若干卡槽,所述卡槽与所述密封门两侧的卡槽短轴配合。

进一步的,所述密封门两侧分别设置有一组第一卡槽短轴和一组第二卡槽短轴,对应所述第一卡槽短轴和所述第二卡槽短轴,所述导轨板上设置有第一卡槽和第二卡槽,所述回转夹紧气缸设置所述第一卡槽和第二卡槽之间。

进一步的,远离所述真空腔方向,所述第一卡槽对应设置有一第三卡槽,所述第二卡槽对应设置有一第四卡槽,所述第一卡槽和所述第三卡槽、所述第二卡槽和所述第四卡槽之间设置有竖直通槽。

进一步的,相邻的密封门对应的竖直通槽相互连通,使得所述密封门在所述导轨板内竖直自由移动。

进一步的,对应所述第二卡槽设置有第一接近开关,对应所述四卡槽设置有第二接近开关。

进一步的,所述密封门上设置有若干抓钩配合件,所述抓钩配合件与搬运六轴机械手工作端的叉料架上的抓料钩配合。

进一步的,每一所述真空腔通过连接管道与真空泵组件,所述真空腔后部设置有抽真空接口和电气接口。

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