[实用新型]智能3D体感控制的全景视频无人机系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别是涉及一种智能3D体感控制的全景视频无人机系统。

背景技术

无人机航拍摄影是无人机的重要应用，带机载航拍设备的无人机可用于地形考察、野外探险、市政信息资源提取、家庭娱乐以及军用侦查等诸多领域。为了便于无人机远程控制，目前主要是通过无人机前方的摄像头把周围图像实时传送给对应控制控制器的显示屏，操作者再根据图案情况进行取景或者进行相应的操控，但这种观察方式经常会由于视觉差造成误判，并且通常操作者需要根据显示屏图像进行手控操作，极不方便，且容易造成操作失误。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种智能化程度高、操控精确、视觉效果好的智能3D体感控制的全景视频无人机系统。

本实用新型智能3D体感控制的全景视频无人机系统，其中，包括无人机、中央处理器、体感传感器、3D虚拟眼镜和多个独立摄像头，体感传感器的信号输出端与中央处理器的信号接收端连接，中央处理器的视频信号输出端与3D虚拟眼镜的视频信号接收端连接，中央处理器的控制信号输出端和视频信号接收端分别与第一无线收发器的控制信号接收端和视频信号输出端连接，第一无线收发器的控制信号输出端和视频信号接收端分别与第二无线收发器的控制信号接收端和视频信号输出端连接，第二无线收发器的控制信号输出端与无人机控制器的控制信号接收端连接，第二无线收发器的视频信号接收端分别与各独立摄像头的图像输出端连接，第二无线收发器和各独立摄像头都安装在无人机上。

本实用新型智能3D体感控制的全景视频无人机系统，其中所述智能3D体感控制的全景视频无人机系统还包括图像拼接处理器，图像拼接处理器安装在无人机上，图像拼接处理器的图像输出端与第二无线收发器的视频信号接收端连接，图像拼接处理器的图像接收端分别与各独立摄像头的图像输出端连接。

本实用新型智能3D体感控制的全景视频无人机系统，其中所述中央处理器的视频信号输出端还分别与显示屏和视频存储器的视频信号接收端连接。

本实用新型智能3D体感控制的全景视频无人机系统，其中所述中央处理器、第一无线收发器和视频存储器都固定在显示屏后侧壳体的内部，体感传感器固定在显示屏的顶端，显示屏安装在折叠支架顶端，折叠支架放置在水平地面上。

本实用新型智能3D体感控制的全景视频无人机系统，其中所述无人机控制器安装在无人机内部。

本实用新型智能3D体感控制的全景视频无人机系统，其中所述独立摄像头的个数为六个，在无人机的中部位置固定安装有壳体，壳体为球形或者多面体形，壳体内部开设有空腔，在壳体顶端、底端、前端、后端、左端和右端的侧壁上分别开设有通孔，六个独立摄像头都设置在壳体内部，六个独立摄像头的镜头分别从通孔中伸出。

本实用新型智能3D体感控制的全景视频无人机系统，其中所述中央处理器为计算机处理器，无人机控制器为为DSP处理器、FPGA处理器或者单片机处理器。

本实用新型智能3D体感控制的全景视频无人机系统与现有技术不同之处在于：本实用新型通过体感传感器捕捉操作者手臂或者其它肢体的动作信号，并通过中央处理器将动作信号传输给无人机，操作者只需挥动手臂或者其它肢体部位就能够对无人机的飞行状态进行操控，智能化程度高、操作简便，大大降低了误操作情况的发生。无人机上安装有多个独立摄像头，能够对无人机各个方位的图像进行拍摄，通过图像拼接处理器处理后使图像拼接成全景视频，避免了拍摄盲区的出现，优化了视频效果。操作者佩戴有3D虚拟眼镜，中央处理器将接收到的视频画面传递给3D虚拟眼镜，3D虚拟眼镜根据操作者头部转动的方向选取不同的视频画面角度，从而使佩戴者有身临其境的感觉。系统还设置有显示屏和视频存储器，中央处理器将接收到的视频画面传输给显示屏，系统不仅能将视频画面对外显示，而且能够将所拍摄的视频储存到视频存储器中，方便后期重复观看。

下面结合附图对本实用新型智能3D体感控制的全景视频无人机系统作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型智能3D体感控制的全景视频无人机系统的结构框图；

图2为本实用新型智能3D体感控制的全景视频无人机系统的操作示意图；

图3为本实用新型智能3D体感控制的全景视频无人机系统中安装有多个独立摄像头的无人机立体图。

具体实施方式