[实用新型]基于LoRa的传感定位节点及定位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种基于LoRa的传感定位节点及定位系统。

背景技术

传统的资产设备管理方式通常依赖于非自动化的系统来记录、追踪进出的资产设备。这种完全由人工实施的管理，由于人为的因素，资产数据录入速度慢、准确率低且效率低下。不仅造成大量的人力资源浪费，并且资产设备的实时位置无法及时全面掌握，容易造成资产设备的流失。

LoRa作为一种基于扩频技术的超远距离无线技术，以较低功耗实现远距离通信，可以使用电池供电或者其他能量收集的方式供电。LoRa主要在全球免费频段运行(即非授权频段)，包括433MHz、868MHz、915MHz等。LoRa网络主要由终端(内置LoRa RF模块)、网关(或称基站)、云服务器和应用服务器四部分组成，应用数据可双向传输。LoRa网络中，单个网关或基站可以覆盖整个城市或数十平方公里范围。LoRa的这些技术特点更适合于低成本大规模的物联网部署。

现有技术中，对资产设备一般采用自动化的定位系统，以提高资产设备的管理效率。但是资产定位系统中，对于资产设备的运动或者静止的状态，判定结果准确度不高，存在比较大的误差。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种能够判定设备运动或者静止状态的基于LoRa的传感定位节点，还提供一种定位系统。

本实用新型实施例采用以下技术方案：

一种基于LoRa的传感定位节点，包括：用于数据处理和传送的微控制器，用于检测设备运动状态或静止状态的传感器，LoRa RF模块，天线以及电源模块；所述电源模块与所述微控制器连接，以给所述微控制器供电；所述微控制器与所述传感器连接，以接收所述传感器输出的设备状态信息；所述LoRa RF模块包括SX1278芯片或者SX1276芯片；所述LoRa RF模块的输入端与所述微控制器连接，以接收所述微控制器输出的设备状态信息；所述LoRa RF模块的输出端与所述天线连接，以通过所述天线将所述设备的状态信息发送给服务器。

在其中一个实施例中，所述微控制器为STM32L151芯片的微控制器。

在其中一个实施例中，所述传感器的INT1脚与所述微控制器的GPIOA的PA2管脚连接；所述传感器的INT2脚与所述微控制器的GPIOB的PB2管脚连接；所述传感器的INT1脚对应映射所述设备的运动状态；所述传感器的INT2脚对应映射所述设备的静止状态。

在其中一个实施例中，所述天线为工作频率为470MHz的天线。

在其中一个实施例中，所述传感器为重力传感器。

在其中一个实施例中，所述重力传感器为ADXL362芯片的传感器。

在其中一个实施例中，所述微控制器、所述传感器、所述LoRa RF模块、所述天线和所述电源模块集成在同一块PCB板上。

在其中一个实施例中，所述电源模块包括锂电池。

一种定位系统，包括基站和服务器，还包括上述任一实施例所述的基于LoRa的传感定位节点；所述基站接收所述天线发送的设备状态信息；所述服务器接收所述基站发送的设备状态信息。

在其中一个实施例中，所述基站包括通信模块；所述通信模块包括SX1301芯片。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一实施例中的基于LoRa的传感定位节点的结构框图。

图2是本实用新型提供的一实施例中的微控制器的结构示意图。

图3是本实用新型提供的一实施例中的传感器的结构示意图。

图4是本实用新型提供的一实施例中的天线的结构示意图。

图5是本实用新型提供的一实施例中的电源模块的结构示意图。

图6是本实用新型提供的一实施例中的微控制器的工作流程图。

图7是本实用新型提供的一实施例中的微控制器处理数据的逻辑示意图。

图8是本实用新型提供的一实施例中的TDOA定位技术的示意图。

具体实施方式