[实用新型]回旋球

权利要求书

1.一种回旋球，其特征在于，包括：

球体，所述球体内设有回转腔；

固定芯，所述固定芯设在所述回转腔内，所述固定芯的两端分别与所述球体相连，所述固定芯相对所述球体的转动角速度为零；

盘体，所述盘体内设有活动腔，所述盘体的相对侧壁上分别设有通孔，所述盘体通过两侧所述通孔可转动地外套在所述固定芯上，至少一个所述通孔的内周壁与所述固定芯的外周壁之间为点接触或者线接触；

弹性蓄能件，所述弹性蓄能件设在所述活动腔内，所述弹性蓄能件分别与所述固定芯和所述盘体相连，在所述盘体相对所述固定芯转动时所述弹性蓄能件蓄能或释能。

2.根据权利要求1所述的回旋球，其特征在于，至少一个所述通孔的内周壁上间隔设置有多个凸起。

3.根据权利要求1所述的回旋球，其特征在于，至少一个所述通孔的轴截面的形状为两个朝向彼此凸出的圆弧形。

4.根据权利要求1所述的回旋球，其特征在于，所述盘体上至少一个所述通孔的两端设有倒角或者倒圆角。

5.根据权利要求1所述的回旋球，其特征在于，所述盘体在所述固定芯的轴向上可滑动，在所述盘体相对所述固定芯转动时所述盘体仅在所述通孔的内周壁处与所述固定芯接触。

6.根据权利要求1所述的回旋球，其特征在于，所述回转腔的相对侧壁上分别设有凹槽，所述固定芯的两端分别配合在对应的所述凹槽内。

7.根据权利要求6所述的回旋球，其特征在于，至少一个所述凹槽构造成非圆形，所述固定芯的端部与所述凹槽的形状相一致。

8.根据权利要求1所述的回旋球，其特征在于，所述固定芯包括：主芯体，所述主芯体的外周上设有卡槽，所述弹性蓄能件的一端插入在所述卡槽内。

9.根据权利要求8所述的回旋球，其特征在于，所述固定芯包括：卡齿，所述卡齿配合至所述卡槽内以卡住所述弹性蓄能件。

10.根据权利要求8所述的回旋球，其特征在于，所述主芯体的两端分别为与所述球体相连的第一配合段和第二配合段，所述主芯体在所述第一配合段和所述第二配合段之间形成径向尺寸依次减小的第一轴段、第二轴段和第三轴段，所述第二轴段配合在所述盘体的一个所述通孔处，该通孔的直径小于所述第一轴段的径向尺寸，所述卡槽形成在所述第三轴段上。