[实用新型]一种具有自动取料功能的半自动丝网印刷机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及印刷机产品技术领域，特指一种具有自动取料功能的半自动丝网印刷机。

背景技术：

随着人类的发展、文明的进步，工业正不断发展着，需要人们完成的工作量也不断增大，涉及到危险性的工作也日趋增多，这就迫使人们研究开发一种新装置，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具。代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。目前半自动丝网印刷机在生产时需要两个人协同操作才能与机器速率保持一致，其中左侧负责取料的工作更是存在安全隐患，人员长时间重复同样的动作在疲劳状态下安全隐患更大。

以上种种均说明了，非常有必要以机械代替人工动作，使生产效率得到数据化的控制，提高整体流水线的工作效率，同时也保证了工作人员的安全。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有自动取料功能的半自动丝网印刷机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该具有自动取料功能的半自动丝网印刷机包括：机座、设置于机座上的印刷工作台以及安装于机座上并位于印刷工作台上方的丝网印刷装置，所述机座旁侧安装有用于将印刷工作台上完成印刷的产品抓取并将物料搬运到下一工序的工作台上的自动取料装置，其中，该自动取料装置包括有安装于机座旁侧的机架、安装于机架上端的水平移动轨道、套设于水平移动轨道上并可在水平移动轨道上滑动的滑基座、安装于滑基座上的机械手臂、安装于滑基座上的控制器、安装于机械手臂末端并用于夹取产品的机械爪，该机械爪与控制器电性连接，该机械手臂位于印刷工作台旁侧并可伸入印刷工作台；所述丝网印刷装置侧边安装有用于检测印刷工作台闭合与开放状态的传感器模组，该传感器模组与控制器电性连接。

进一步而言，上述技术方案中，所述机械手臂的数量为两个，其并列安装于滑基座上。

进一步而言，上述技术方案中，所述机架上安装有一升降机构；所述水平移动轨道安装于升降机构上。

进一步而言，上述技术方案中，所述机座下端设置有若干滑轮以及安装于滑轮旁侧的第一调高垫脚。

进一步而言，上述技术方案中，所述机架下端设置有若干第二调高垫脚。

进一步而言，上述技术方案中，所述控制器内安装有控制电路板，该控制电路板上设置有控制芯片。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型可通过自动取料装置将印刷工作台上完成印刷的产品抓取并将物料搬运到下一工序的工作台上，可节省一个人工的工作量，完全自动化操作，提高工作效率，同时保证工人的操作安全，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1所示，为一种具有自动取料功能的半自动丝网印刷机，其包括：机座1、设置于机座1上的印刷工作台2以及安装于机座1上并位于印刷工作台2上方的丝网印刷装置3，所述机座1旁侧安装有用于将印刷工作台2上完成印刷的产品抓取并将物料搬运到下一工序的工作台上的自动取料装置4。

所述自动取料装置4包括有安装于机座1旁侧的机架41、安装于机架41上端的水平移动轨道42、套设于水平移动轨道42上并可在水平移动轨道42上滑动的滑基座43、安装于滑基座43上的机械手臂44、安装于滑基座43上的控制器45、安装于机械手臂44末端并用于夹取产品的机械爪46，该机械爪46与控制器45电性连接，该机械手臂44位于印刷工作台2旁侧并可伸入印刷工作台2；所述丝网印刷装置3侧边安装有用于检测印刷工作台2闭合与开放状态的传感器模组47，该传感器模组47与控制器45电性连接。所述控制器45内安装有控制电路板，该控制电路板上设置有控制芯片。控制芯片接收来自传感器模组的信息，通过控制芯片内预设定的程序控制机械手臂的水平移动、伸长、回缩动作以及机械爪的抓取、放开动作。具体而言，半自动丝网印刷机在印刷过程中，印刷工作台的闭合、开放状态被传感器模组检测到，传感器模组生成相应的数据，并传送到自动取料装置4中控制器45内的控制芯片，印刷工作台每闭合再张开记为完成一次印刷任务，传感器模组发送一次信号到控制芯片。

所述机械手臂44的数量为两个，其并列安装于滑基座43上。

所述机架41上安装有一升降机构48；所述水平移动轨道42安装于升降机构48上，以满足不同的夹取搬运要求。