[实用新型]一种肘节驱动装置有效
| 申请号： | 201721127829.3 | 申请日： | 2017-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN207388369U | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 廖翰堂 | 申请（专利权）人： | 嘉兴大道锻造技术咨询有限公司 |
| 主分类号： | B30B1/16 | 分类号： | B30B1/16 |
| 代理公司： | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 李伊飏 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴市秀*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 装置 | ||
1.一种肘节驱动装置，其特征在于：肘节驱动装置(1)包括油缸(2)、肘节装置(3)、上滑块(4)、下滑块(5)和滑块导轨(8)，所述上滑块(4)和所述下滑块(5)上设置有滑块导轨(8)，所述肘节驱动装置(1)和所述肘节装置(3)通过活塞杆(6)相连，所述上滑块(4)和下滑块(5)设置于所述肘节装置(3)的两侧，所述油缸(2)驱动所述下滑块(5)上下运动。
2.根据权利要求1所述的肘节驱动装置，其特征在于：所述肘节装置(3)包括肘节上轴(31)、肘节中轴(32)和肘节下轴(33)，所述肘节上轴(31)和肘节中轴(32)之间设置有上连杆(311)，所述肘节下轴(33)和肘节中轴(32)之间设置有下连杆(312)。
3.根据权利要求2所述的肘节驱动装置，其特征在于：所述肘节上轴(31)和肘节中轴(32)之间还设置有肘节杆(313)，所述肘节下轴(33)和肘节中轴(32)之间也设置有肘节杆(313)。
4.根据权利要求1所述的肘节驱动装置，其特征在于：所述滑块导轨(8)包括上滑块导轨(41)和下滑块导轨(51)。
5.根据权利要求4所述的肘节驱动装置，其特征在于：所述上滑块导轨(41)设置有导轨耐磨块(7)，所述上滑块(4)匹配设置有导轨板(71)，所述下滑块导轨(51)设置有导轨耐磨块(7)，所述下滑块(5)匹配设置有导轨板(71)。
6.根据权利要求5所述的肘节驱动装置，其特征在于：所述导轨板(71)为导轨铜板。
7.根据权利要求1～6任意一项所述的肘节驱动装置，其特征在于：所述滑块导轨(8)上设置有凸起(81)。
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