[实用新型]一种机器人控制线

权利要求书

1.一种机器人控制线，其特征在于，包括控制电芯(1)、绝缘内护套(2)、防潮内层(3)、屏蔽内层(4)、编织内层(5)、导电芯(6)、防潮外层(7)、编织外层(8)和外被层(9)，所述绝缘内护套(2)分别包裹控制电芯(1)和导电芯(6)，所述防潮内层(3)包裹至少一根控制电芯(1)，所述屏蔽内层(4)包覆于防潮内层(3)外侧，所述防潮内层(3)外侧包覆有编织内层(5)，所述导电芯(6)的数量有若干根，相互交织于编织内层(5)外侧，所述导电芯(6)的外侧依次包覆有防潮外层(7)、编织外层(8)和外被层(9)。

2.根据权利要求1所述一种机器人控制线，其特征在于，所述控制电芯(1)和导电芯(6)均为铜线绞合形成，所述铜线的表面镀有锡层。

3.根据权利要求1所述一种机器人控制线，其特征在于，所述编织内层(5)和编织外层(8)均通过铜线交织形成，所述铜线的表面镀有锡层。

4.根据权利要求1所述一种机器人控制线，其特征在于，所述防潮外层(7)与编织内层(5)之间填充有棉线(10)。

5.根据权利要求1所述一种机器人控制线，其特征在于，所述绝缘内护套(2)和外被层(9)均为PVC材料。

6.根据权利要求1所述一种机器人控制线，其特征在于，所述绝缘内护套(2)的厚度为0.95～1.05mm。

7.根据权利要求1所述一种机器人控制线，其特征在于，所述外被层(9)的厚度为2.3～3.3mm。

8.根据权利要求1所述一种机器人控制线，其特征在于，所述防潮内层(3)和防潮外层(7)均为无纺布材料，所述防潮内层(3)和防潮外层(7)的厚度均为0.07～0.09mm。

9.根据权利要求1所述一种机器人控制线，其特征在于，所述屏蔽内层(4)包括PET层和铝箔层，所述铝箔层被覆于PET层外侧。