[实用新型]一种基于地理信息融合技术的果树植保无人机作业系统

权利要求书

1.一种基于地理信息融合技术的果树植保无人机作业系统，其特征在于，包括：

测绘设备(1)，所述测绘设备(1)包括RTK测绘装置和刻度尺，所述RTK测绘装置可对果树及长时间固定的障碍物的地理位置进行测绘，所述刻度尺可对果树形态参数进行测绘；

植保数据库(2)，所述植保数据库(2)对测绘设备(1)采集的果树及长时间固定的障碍物的地理位置信息、果树形态参数和果树植保作业信息进行建库整理；

喷雾式无人机(3)，所述喷雾式无人机(3)根据植保数据库(2)的信息形成每个地块独有的作业航线(4)，并且根据作业航线(4)进行植保作业。

2.根据权利要求1所述的一种基于地理信息融合技术的果树植保无人机作业系统，其特征在于：所述果树及长时间固定的障碍物的地理位置信息包括果树的位置、根部海拔高度、地形地貌相关信息。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于地理信息融合技术的果树植保无人机作业系统，其特征在于：所述果树形态参数包括可反映果树形态尺寸信息的果树高度、树冠大小和冠层厚度。

4.根据权利要求3所述的一种基于地理信息融合技术的果树植保无人机作业系统，其特征在于：所述果树植保作业信息包括果树喷洒农药的种类、农药喷洒使用量、农药喷洒次数相关信息。

5.根据权利要求1所述的一种基于地理信息融合技术的果树植保无人机作业系统，其特征在于：在采集果树的形态参数时，所述刻度尺为带刻度的伸缩杆、伸缩尺、卷尺、直尺或三角尺。

6.根据权利要求1所述的一种基于地理信息融合技术的果树植保无人机作业系统，其特征在于：所述植保数据库(2)中果树形态参数采取抽样测量的方法，取平均值。

7.根据权利要求1所述的一种基于地理信息融合技术的果树植保无人机作业系统，其特征在于：所述喷雾式无人机(3)为四旋翼无人机。

8.根据权利要求1所述的一种基于地理信息融合技术的果树植保无人机作业系统，其特征在于：所述喷雾式无人机(3)的驱动装置为内燃机。