[实用新型]无人机及其无人机抓捕网

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机抓捕网。此外，本实用新型还涉及一种包括上述无人机抓捕网的无人机。

背景技术

目前，无人机抓捕网中，机架包括机架、设置在机架上的装弹筒和抓捕网筒，装弹筒中承载弹体，抓捕网筒中承载抓捕网。机架上设有触发装置，触发装置触发弹体，使弹体带着抓捕网发射出去。

然而，目前的触发装置为通常为机械撞针式触发装置，此种触发装置的后座力较大，会对无人机本体造成无法预估的破坏，且结构复杂。

因此，如何能够减小抓捕网对无人机本体的损伤，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种无人机抓捕网，能够减小对无人机本体的损伤。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述无人机抓捕网的无人机，其无人机抓捕网能够减小对无人机本体的损伤。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机抓捕网，包括机架，所述机架上设有用于承载空炮弹的装弹筒和用于承载抓捕网的抓捕网筒，所述抓捕网筒连接于所述装弹筒的出口端；还包括：

用于发送触发信号的控制器；

信号连接于所述控制器的触发电路板，所述触发电路板上设有用于在接收到所述触发信号时生成瞬时高压电冲击所述装弹筒中的空炮弹进行发射的触发接口，所述空炮弹发射时能够带动所述抓捕网发射出去，所述触发接口对应设于所述装弹筒的一侧。

优选地，所述机架连接有用于捕获射击目标的视频瞄准器，所述视频瞄准器信号连接于所述控制器。

优选地，所述抓捕网筒呈喇叭状，且所述抓捕网筒的大径端为出口端。

优选地，所述视频瞄准器固定设于所述抓捕网筒的外周壁上。

优选地，所述视频瞄准器的外壳与所述抓捕网筒体为一体结构。

优选地，还包括用于进行故障报警的报警装置，所述触发电路板信号连接所述报警装置。

优选地，所述机架的顶部还连接有用于与无人机本体连接的快拆结构。

优选地，所述控制器包括PC机，所述PC机通过数传电台信号连接所述触发电路板。

一种无人机，包括无人机本体和连接于所述无人机本体的无人机抓捕网，所述无人机抓捕网为如上述任意一项所述的无人机抓捕网。

本实用新型提供的无人机抓捕网，包括机架，机架上设有用于承载空炮弹的装弹筒和用于承载抓捕网的抓捕网筒，抓捕网筒连接于装弹筒的出口端；还包括：用于发送触发信号的控制器；信号连接于控制器的触发电路板，触发电路板上设有用于在接收到触发信号时生成瞬时高压电冲击装弹筒中的空炮弹进行发射的触发接口，空炮弹发射时能够带动抓捕网发射出去，触发接口对应设于装弹筒的一侧。

在需要发射抓捕网时，通过控制器发送触发信号，触发电路板在接收到触发信号时，触发接口产生瞬时高压电冲击装弹筒中的空炮弹，抓捕网随着空炮弹发射出去。

此种发射器中，通过触发电路板的设置以电触发的形式控制空炮弹的发射，其在触发过程中产生的后座力较小，能够减小对无人机本体的损伤，无需设置缓冲装置，且本身结构简单，质量能够相对于现有技术减少一半，使用效率较高，操作性强，可降低维修成本。

本实用新型提供的包括上述无人机抓捕网的无人机，其无人机抓捕网能够减小对无人机本体的损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供无人机抓捕网的第一结构示意图；

图2为本实用新型所提供无人机抓捕网的第二结构示意图；

图3为本实用新型所提供无人机的主视图。

图1至图3中：

1-抓捕网筒，2-视频瞄准器，3-机架，4-快拆结构，5-无人机本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。